[发明专利]一种卸卷系统及其卸卷方法

权利要求书

1.一种卸卷方法，其特征在于，利用卸卷系统卸载卷取机卷筒上的钢卷，所述卸卷系统包括卸卷小车，所述卸卷小车包括移动底座和固定于所述移动底座上的鞍座，所述移动底座能够沿所述卷筒的轴线方向移动，所述鞍座用于承接所述钢卷；所述移动底座的两侧分别设有气缸；

所述卸卷方法包括：

步骤一，计算所述钢卷的外径；

步骤二，将所述卸卷小车移动至所述钢卷的下方，所述鞍座上升至与所述钢卷接触；

步骤三，判断所述钢卷的外径是否小于设定值，若所述钢卷的外径小于设定值，所述气缸的活塞杆伸出，所述活塞杆能够防止所述钢卷从所述鞍座上掉落；若所述钢卷的外径大于设定值，所述气缸的活塞杆缩回，以避免所述气缸与所述钢卷发生干涉；

步骤四，所述卷筒的芯轴收缩后，所述卸卷小车将所述钢卷移出所述卷筒，所述钢卷卸载完毕；

所述步骤一中，所述钢卷的外径的计算公式为：

其中，D₁为所述钢卷的外径，d为所述卷筒的直径，L为所述钢卷的带钢的总长度，h为所述带钢的厚度，a为所述钢卷的卷紧系数，π为圆周率；所述钢卷的带钢的总长度通过测量辊测量，所述测量辊上设有编码器，带钢经所述测量辊运行至所述卷取机并由所述卷筒卷取，所述编码器输出脉冲信号至PLC控制器，所述PLC控制器根据所述编码器输出的脉冲信号计算从所述带钢的带头经过所述测量辊到所述带钢的带尾经过所述测量辊的过程中所述编码器输出的脉冲个数；

所述钢卷的带钢的总长度的计算公式为：

其中，L为所述钢卷的带钢的总长度，M为从所述带钢的带头经过所述测量辊到所述带钢的带尾经过所述测量辊的过程中所述编码器输出的脉冲个数，D₂为所述测量辊的直径，n为所述编码器的分辨率，π为圆周率。

2.如权利要求1所述的卸卷方法，其特征在于，所述编码器为增量型编码器。

3.如权利要求1所述的卸卷方法，其特征在于，所述移动底座的两侧分别设有能够容纳所述气缸的凹槽。

4.如权利要求1所述的卸卷方法，其特征在于，所述气缸的数量为多个。