[发明专利]一种用于农田的多功能移动检测装置

说明书

本发明公开了一种用于农田的多功能移动检测装置，包括电动行走机构和设置在行走机构上的支撑平台；支撑平台(112)上设有电池、MCU、通信模块、存储模块、车载相机(114)和用于检测植株直径的夹头(318)；电池用于驱动电动行走机构，还用于为移动检测终端上设置的检测设备供电；所述的夹头包括静臂(306)、动臂(307)以及用于驱动动臂的动臂驱动装置；静臂的前端与动臂的前端平行；夹头上设有用于测量静臂与动臂之间间距的位移检测装置；位移检测装置和车载相机检测的数据发送到MCU；通信模块和存储模块均与MCU相连。该用于农田的多功能移动检测装置集成度高，功能丰富。

技术领域

本发明涉及一种用于农田的多功能移动检测装置。

背景技术

现有的农业大棚或农场实现数字化监控时，一般采用设置固定的传感器实现温湿度和光照等参数的监控，因而灵活性较差。

另外，现有的种植区域，需要人工对作物(植株，如辣椒或茄子等植物的植株等)实现直径测量；无法通过专用的设备实现无人测量。

因此，有必要设计一种用于农田的多功能移动检测装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于农田的多功能移动检测装置，该用于农田的多功能移动检测装置集成度高，功能丰富。

发明的技术解决方案如下：

一种用于农田的多功能移动检测装置，包括电动行走机构和设置在行走机构上的支撑平台；

支撑平台(112)上设有电池、MCU、通信模块、存储模块、车载相机(114)和用于检测植株直径的夹头(318)；移动检测终端通过支撑杆与车载相机相连；电池用于驱动电动行走机构，还用于为移动检测终端上设置的检测设备供电；所述的夹头包括静臂(306)、动臂(307)以及用于驱动动臂的动臂驱动装置；静臂的前端与动臂的前端平行；夹头上设有用于测量静臂与动臂之间间距的位移检测装置；

位移检测装置和车载相机检测的数据发送到MCU；通信模块和存储模块均与MCU相连。

车载平台上还设有与MCU相连的定位模块。定位模块为北斗模块或GPS模块。

支撑平台上设有竖直伸缩杆，竖直伸缩杆上设有水平伸缩杆，水平伸缩杆的前端部设有夹头，而且，竖直伸缩杆和水平伸缩杆均为电动机构，因此，夹头能上下和前后运动，加之行走机构为履带式行走机构，因此，夹头能在三维空间自由活动，便于检测植株的直径。

电池为蓄电池或锂电池。

车载平台上设有用于为电池充电的恒流充电电路。

位移检测装置为磁感应位移检测装置.

位移检测装置为滑轮-拉绳式位移检测装置。

滑轮-拉绳式位移检测装置包括码盘、滑轮(310)和拉绳(311)；码盘设置在滑轮上，能随码盘同轴同步旋转；码盘输出的脉冲信号与MCU的输入端相连；滑轮设置在静臂上，拉绳的一端绕装在滑轮上，拉神的另一端固定的动臂上；

或者，滑轮设置在动臂上，拉绳的一端绕装在滑轮上，拉神的另一端固定的静臂上。优选的，拉绳的另一端接在拉绳固定件上。拉绳固定件固定在动臂或静臂上。

滑轮上设有扭簧，以保持拉绳的一定的张力，从而提高测量的准确度。滑轨中设有与动臂相连的活动端，静臂与滑轨固定连接；活动端设置在凹槽中，能沿滑轨滑动。设置滑轨的作用是用于保障动臂开合顺畅。

动臂驱动装置为电动推拉杆或气缸。电动推拉杆优选为齿轮-齿条机构。电机带动齿轮旋转，带动齿条运动，齿条与动臂相连。