[发明专利]一种自动投料机构在审
申请号: | 201711408124.3 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN107973121A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请(专利权)人: | 无锡市创恒机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/16 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人: | 殷红梅 |
地址: | 214142 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 投料 机构 | ||
1.一种自动投料机构,其特征在于,所述自动投料机构包括支撑架(1),所述支撑架(1)上设置有传送机构(2),所述传送机构(2)用于传送物料,位于所述支撑架(1)的一侧设置有移载手臂(3),所述气缸(5)设置在所述支撑架(1)的一侧,所述气缸(5)的一端设置有吸盘,所述移载手臂(3)能够从所述传送机构(2)上抓取物料,所述吸盘能够吸附所述物料,所述气缸(5)能够将所述吸盘吸附的物料进行上下运送。
2.根据权利要求1所述的自动投料机构,其特征在于,所述自动投料机构还包括电控柜(4),所述电控柜(4)与所述传送机构(2)和所述移载手臂(3)连接,所述传送机构(2)能够在所述电控柜(4)的控制下传送物料,所述移载手臂(3)能够在所述电控柜(4)的控制下抓取物料。
3.根据权利要求2所述的自动投料机构,其特征在于,所述电控柜(4)包括PLC控制器。
4.根据权利要求2所述的自动投料机构,其特征在于,所述传送机构(2)包括滚轮和传送带,所述滚轮在所述电控柜(4)的控制下转动,所述滚轮在转动时能够带动所述传送带移动,所述物料位于所述传送带上。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动投料机构,其特征在于,所述吸盘包括真空吸盘。
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