[发明专利]超声波传感器驱动装置及其驱动方法有效
申请号: | 201711407878.7 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN108225389B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 陈小兵;张志峰;祁儒明 | 申请(专利权)人: | 联创汽车电子有限公司 |
主分类号: | G01D11/00 | 分类号: | G01D11/00;G01D5/48;G01S7/521 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 焦天雷 |
地址: | 201206 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超声波传感器 驱动 装置 及其 方法 | ||
1.一种超声波传感器驱动装置,其特征在于,包括:状态控制单元、命令调制单元、波形采集单元、周期性调度单元、通用定时器模块和直接内存读取模块;
状态控制单元,其预存多种状态,在周期性调度中进行状态监控;
命令调制单元,对超声波传感器进行PWM命令生成,实现PWM的周期与占空比的自动更新,存储PWM命令生成的周期与占空比,更新输出PWM,当数据流使能时,数据输出自动更新;其中,所述命令调制单元使用通用定时器模块,其包括FIFO单元和FIFO数据流路由单元;使能发送命令并向FIFO内填充数据,使能FIFO数据流后,FIFO通过FIFO数据流路由单元自动更新高级路由连接定时器输出模块输出,PWM命令生成;
波形采集单元,对超声波传感器进行波形采集,捕捉信号边沿并自动触发数据读取;
周期性调度单元,控制超声波传感器状态切换,控制超声波传感器在预设状态执行对应的预设命令。
2.如权利要求1所述超声波传感器驱动装置,其特征在于:所述状态控制单元预存状态包括空闲状态、发送状态和接收状态。
3.如权利要求2所述超声波传感器驱动装置,其特征在于:所述状态控制单元默认状态为空闲状态,发送命令时切换至发送状态,命令发送完成后切换至接收状态,接收到有效数据并解析完成后切换回空闲状态。
4.如权利要求2所述超声波传感器驱动装置,其特征在于:所述波形采集单元进行波形采集时,通用定时器模块模块内部的定时器输入模块自动对输入波形的双边沿时刻进行捕捉,捕捉完成后自动触发直接内存读取模块对捕捉的双边沿时刻进行数据读取。
5.如权利要求1所述超声波传感器驱动装置,其特征在于:所述周期性调度单元控制超声波传感器在预设状态执行以下预设命令;
当系统为空闲状态,不执行任何操作;
当系统为发送状态且数据没有发送时,使能PWM输出;
当系统为发送状态且数据正在发送过程中,不执行任何操作;
当系统为发送状态且数据发送成功,则将系统状态跳转至接收状态;
当系统为接收状态且系统没有接收到有效数据,不执行任何操作;
当系统为接收状态且系统接收到有效数据,对数据进行解析,同时将系统状态跳转至空闲状态。
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