[发明专利]搬运小车

说明书

本发明涉及一种搬运小车，包括搬运车车架，在搬运车车架的四个角上分别转动安装行走轮，其特征是：在所述搬运车车架的前侧安装驱动电机，驱动电机的动力输出端与主动轴固定连接，搬运车车架前侧的行走轮连接至主动轴；在所述搬运车车架上安装有电缆导向轮和卷线器，电缆导向轮将电缆导向卷线器进行卷绕。本发明所述的搬运小车结构简单，能够保证搬运小车行进过程的精准，并且容易定位。

技术领域

本发明涉及一种搬运小车，属于机械搬运设备技术领域。

背景技术

在仓库货物的管理运输和生产车间的生产线上都要使用到搬运小车，现有的搬运小车在使用过程中存在以下缺陷：（1）占地面积大，无法满足一些较小或狭小通道的货物运输要求；（2）货物重心与设备重心不一致，容易在运输过程中发生重心偏移，影响运输过程的精确性，稳定性较差；（3）小车停位时的精度不高，难以满足一些高停位精度要求的货物的取放要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种搬运小车，结构简单，行进精准，容易定位。

按照本发明提供的技术方案，所述搬运小车，包括搬运车车架，在搬运车车架的四个角上分别转动安装行走轮，其特征是：在所述搬运车车架的前侧安装驱动电机，驱动电机的动力输出端与主动轴固定连接，搬运车车架前侧的行走轮连接至主动轴；在所述搬运车车架上安装有电缆导向轮和卷线器，电缆导向轮将电缆导向卷线器进行卷绕。

进一步地，在所述搬运车车架的左右两侧设置四个侧向导向轮。

进一步地，在所述搬运车车架的前后端均设置有挡停限位杆。

进一步地，所述行走轮表面覆盖了聚氨酯材料。

本发明所述的搬运小车结构简单，能够保证搬运小车行进过程的精准，并且容易定位。

附图说明

图1为本发明所述搬运小车的立体图。

图2为本发明所述搬运小车的俯视图。

附图标记说明：1-搬运车车架、2-行走轮、3-驱动电机、4-主动轴、5-侧向导向轮、6-挡停限位杆、7-电缆导向轮、8-卷线器。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明所述搬运小车包括搬运车车架1，在搬运车车架1的四个角上分别转动安装行走轮2，在搬运车车架1的前侧安装驱动电机3，驱动电机3的动力输出端与主动轴4固定连接，搬运车车架1前侧的行走轮2连接至主动轴4，当驱动电机3驱动主动轴4转动时，主动轴4带动行走轮2转动，从而驱动搬运车车架沿固定轨道移动；在所述搬运车车架1上安装有电缆导向轮7和卷线器8，电缆导向轮7用于将电缆导向卷线器8进行卷绕，电缆导向轮7可将电缆在搬运车车架1上合理地安装，当搬运车车架1移动时，由电缆导向轮7的导向和卷绕器8的卷绕，电缆也不会掉落从而引发其他故障。

在所述搬运车车架1的左右两侧设置四个侧向导向轮5，侧向导向轮5用于在搬运车车架1移动过程中进行导向，保证搬运小车移动过程的精准，避免发生偏移。

在所述搬运车车架1的前后端均设置有挡停限位杆6，挡停限位杆6用于在搬运车车架1行进到位时进行限位挡停。

所述行走轮2表面覆盖了聚氨酯材料，这样搬运车车架1行走时不会发出太大的声音。