[发明专利]一种3D增材制造技术方法

说明书

本发明公开了一种3D增材制造技术方法，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。本发明中一种3D增材制造技术方法，包括：设置于工作台上的成型装置、清洗装置、风干装置、固化装置和机械臂；成型装置，用于对机械臂从上料装置取出的成型平台进行接收；成型装置，还用于对成型平台上的料进行快速成型处理，得到连带成型平台的工件；清洗装置，用于对机械臂从成型装置中取出的连带成型平台的工件进行清洗处理；所述风干装置，用于对机械臂从清洗装置中取出的工件进行风干处理；固化装置，用于对机械臂从风干装置取出的工件进行光固化处理；机械臂，还用于将工件从固化装置取出，并搬运到下料装置。

技术领域

本发明涉及机械自动化，尤其涉及一种3D增材制造技术方法。

背景技术

传统的3D打印(快速成型)一般只有单一的成型装置，而后期的处理包括从成型平台上取下打印件、初步清洗打印件、二次清洗打印件、风干、以及后期固化等步骤目前仍然需要人工完成。

在大批量的快速成型生产过程中，人工完成以上步骤的效率极低，而且容易出现误操作。

发明内容

本发明实施例提供了一种3D增材制造技术方法，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。

所述制造方法基于一种制造系统，包括：上位机、工作台1上的机械臂2、上料装置3、成型装置4、缓存装置5、清洗装置6、风干装置7、固化装置8和下料装置9；

所述3D增材制造技术方法包括：

接收上位机发送的层厚和层数；

将层厚和层数转换为控制数据，并控制机械臂2从上料装置3处，夹取打印平台10至成型装置4的窗口位置；

接收打印平台转移请求，并控制机械臂2将打印平台10从成型装置4转移至缓冲装置5；

当检测到机械臂2处于非工作状态时，控制清洗装置6打开盖板机构62；

控制机械臂2将打印平台10搬运到清洗装置6；

控制机械臂2到清洗装置6夹取打印平台10放置在风干装置7；

控制机械臂2到风干装置7夹取打印平台10放置在固化装置8，执行固化操作；

控制机械臂2将打印平台移动至下料机构9。

可选的，

步骤所述控制机械臂2到清洗装置6夹取打印平台10放置在风干装置7之前，步骤所述控制机械臂2将打印平台10搬运到清洗装置6之后还包括：

控制清洗装置6打开盖板机构62开启另一个窗口，进行第二次清洗。

可选的，

步骤所述控制机械臂2将打印平台移动至下料机构9之前，步骤所述控制机械臂2到风干装置7夹取打印平台10放置在固化装置8，执行固化操作之后还包括：

控制机械臂2到固话装置8夹取打印平台10放置在风干装置7；

控制风干装置6开始进行风干处理。

可选的，

所述控制所述机械臂2的指令包括位置信息和动作类型。

可选的，

控制机械臂2每次移动之前首先要将挟持机构移动至安全高度，进行水平移动，当移动至任务点上空后，再竖直向下。

可选的，

步骤所述接收打印平台转移请求，并控制机械臂2将打印平台10从成型装置4转移至缓冲装置5之前；步骤所述将层厚和层数转换为控制数据，并控制机械臂2从上料装置3处，夹取打印平台10至成型装置4的窗口位置之后，还包括：