[发明专利]一种修复缝检测系统

权利要求书

1.一种修复缝检测系统，其特征在于，包括探测头、夹持组件、支架及图像采集单元、控制系统，所述探测头通过夹持组件安装在支架上，所述图像采集单元安装在所述支架的前侧，支架下面设置有车轮及车轮驱动单元，夹持组件包括弹性件、安装块、滑块、夹持部分、楔块、连接块、滑轨、外壳；滑块可滑动地设置在滑轨上，滑块与安装板固定连接，弹性件和滑轨穿设在壳体内，弹性件的一端抵接在壳体顶部，弹性件的另一端与滑轨的顶端抵接；滑轨的下端通过连接块与夹持部分连接，所述夹持部分的端部连接楔块；所述探测头、图像采集单元、车轮驱动单元与所述控制系统连接。

2.如权利要求1所述的修复缝检测系统，其特征在于，所述壳体的顶端设置欧弹力微调件，所述弹力微调件的下端与弹性件接触。

3.如权利要求1所述的修复缝检测系统，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧。

4.如权利要求1所述的修复缝检测系统，其特征在于，所述锁紧螺钉安装在连接块上，以锁紧连接块与夹持部分。

5.如权利要求1所述的修复缝检测系统，其特征在于，所述夹持部分为U型夹。

6.如权利要求1所述的修复缝检测系统，其特征在于，所述楔块管壁作业面接触。