[发明专利]一种夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

在现有的自动化技术领域，经常用到夹持装置，但是现有的夹持装置结构复杂，价格昂贵，且适用范围窄。

因此，如何能够提供一种经济适用的夹持装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹持装置，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的一个方面，提供一种夹持装置，其中，所述夹持装置包括：基板，所述基板上设置有基台，所述基台的两侧对称设置有夹爪，所述夹持装置还包括气缸、旋转三角件和连接杆，所述气缸的一端固定在所述基板上，所述气缸的另一端与三角件连接，所述夹爪通过所述连接杆与所述三角件连接，所述气缸的运动能够带动所述三角件活动，所述三角件的活动能够带动所述连接杆的活动，所述夹爪能够在所述连接杆的活动的带动下执行夹持动作。

优选地，所述夹持装置还包括气缸固定座，所述气缸固定座设置在所述基板上，所述气缸固定座能够将所述气缸的一端进行固定。

优选地，所述基台包括第一侧板、第二侧板和支撑台，所述第一侧板和所述第二侧板相对且垂直于所述板设置，所述支撑台位于所述第一侧板和所述第二侧板的顶端，所述支撑台与所述基板平行，所述夹爪位于所述支撑台的两侧，且与所述第一侧板和所述第二侧板平行，所述三角件位于所述支撑台的下侧。

优选地，所述夹持装置还包括固定杆，所述固定杆位于所述支撑台的下侧，所述固定杆能够将所述三角件与所述第一侧板连接。

本发明提供的夹持装置，通过气缸带动三角件，进而带动连接杆以及夹爪，实现快速夹持的动作，具有结构简单，易于实现，经济适用的优势。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的夹持装置的主视图。

图2为本发明提供的夹持装置的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

作为本发明的一个方面，提供一种夹持装置，其中，如图1和图2所示，所述夹持装置包括：基板8，所述基板8上设置有基台1，所述基台1的两侧对称设置有夹爪2，所述夹持装置还包括气缸6、旋转三角件4和连接杆3，所述气缸6的一端固定在所述基板8上，所述气缸6的另一端与三角件4连接，所述夹爪2通过所述连接杆3与所述三角件4连接，所述气缸6的运动能够带动所述三角件4活动，所述三角件4的活动能够带动所述连接杆3的活动，所述夹爪2能够在所述连接杆3的活动的带动下执行夹持动作。

本发明提供的夹持装置，通过气缸带动三角件，进而带动连接杆以及夹爪，实现快速夹持的动作，具有结构简单，易于实现，经济适用的优势。

具体地，为了实现对气缸6的固定，所述夹持装置还包括气缸固定座7，所述气缸固定座7设置在所述基板8上，所述气缸固定座7能够将所述气缸6的一端进行固定。

作为所述基台1的具体实施方式，所述基台1包括第一侧板、第二侧板和支撑台，所述第一侧板和所述第二侧板相对且垂直于所述板8设置，所述支撑台位于所述第一侧板和所述第二侧板的顶端，所述支撑台与所述基板8平行，所述夹爪2位于所述支撑台的两侧，且与所述第一侧板和所述第二侧板平行，所述三角件4位于所述支撑台的下侧。

进一步具体地，为了实现对三角件4的固定，所述夹持装置还包括固定杆5，所述固定杆5位于所述支撑台的下侧，所述固定杆5能够将所述三角件4与所述第一侧板连接。

本发明提供的夹持装置，利用气缸带动三角件，进而带动连接杆以及后续的夹爪，实现快速夹持的作用。本发明提供的夹持装置经济实用，可应用于多个领域。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。