[发明专利]模块化机器人主控制板在审
| 申请号： | 201711406867.7 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108058174A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李旭升 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模块化 机器 人主 控制板 | ||
1.一种模块化机器人主控制板，其特征在于：包括主控制板PCB板和驱动板PCB板，在主控制板模块PCB板上分布设有主控微处理器、总线数据解析芯片、传感器接口、通讯接口、驱动电路接口、USB接口、JTAG接口、多级电压输入接口和多级电压输出接口，驱动电路接口与驱动板PCB板接口电连接，通讯接口包括232串口、485串口、can总线接口和net网络接口；在驱动板PCB板上分布设有2路JTAG接口、1路与主控板接口的主控驱动接口和2路伺服电机驱动接口、多路舵机接口和多级驱动板电压输出接口。
2.按照权利要求1所述的模块化机器人主控制板，其特征在于：所述的主控微处理器采用型号为 K60DN512VLQ10。
3.按照权利要求1所述的模块化机器人主控制板，其特征在于：所述的USB接口采用Mini-USB接口。
4.按照权利要求1所述的模块化机器人主控制板，其特征在于：所述的多级电压输入接口包括5V、7.5V、12V和24V电压输入接口端，多级电压输出接口包括5V、7.5V、12V和24V电压输出接口端；多级电压输入接口和多级电压输出接口分别设置主控制板PCB板上相对向的两个短边处的板边缘位置处。
5.按照权利要求1所述的模块化机器人主控制板，其特征在于：所述的JTAG接口和驱动电路接口并排设置在主控制板PCB板的同侧长边处的板边缘位置处；且JTAG接口和驱动电路接口的长度方向与主控制板PCB板的长度方向相一致。
6.按照权利要求1所述的模块化机器人主控制板，其特征在于：所述的通讯接口与多级电压输出接口设置在主控制板PCB板的同侧短边处的板边缘位置处，USB接口和多级电压输入接口设置在主控制板PCB板的同侧短边处的板边缘位置处。
7.按照权利要求1所述的模块化机器人主控制板，其特征在于：所述的多路舵机接口包括22路舵机接口，22路舵机接口设在驱动板PCB板的同侧板边缘位置处。
8.按照权利要求1所述的模块化机器人主控制板，其特征在于：所述的多路舵机接口和多级驱动板电压输出接口设置在驱动板PCB板的同侧板边缘位置处，多级驱动板电压输出接口包括5V、7.5V、12V和24V驱动板电压输出接口端。
9.按照权利要求1所述的模块化机器人主控制板，其特征在于：所述的主控制板PCB板在长度方向的两侧板边缘处设有网格状屏蔽布线。
10.按照权利要求1或2所述的模块化机器人主控制板，其特征在于：所述的主控微处理器在主控制板模块PCB板上设在靠近JTAG接口的位置处。
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