[发明专利]一种摆臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种摆臂装置，属于石油修井作业设备技术领域。

背景技术

在修井作业设备中常常安装有摆臂装置，摆臂装置在物体移位时具有使用方便的优点，但现有技术的摆臂装置仅有摆臂功能，没有举升功能，在同时需要有高度位移时常常需要再多一道工作程序，操作十分的不便，而且由于修井作业的工件都很笨重，不仅增加了工作量，而且也多一分危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种安全方便的摆臂装置。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种摆臂装置，包括座体、输送手臂、输送手、滑块体、摆动油缸和举升油缸，所述座体呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂一端通过绞轴安装在座体的侧板上，另一端安装有输送手，所述摆动油缸的一端连接在输送手臂靠近输送手处，另一端铰接在座体上；所述滑块体通过通过直线导轨安装在座体背板的内侧，举升油缸上端与滑块体相连，底端安装在座体的底板上。

所述滑块体的顶部设有油管搁置槽。

所述输送手上安装有油管挡板。

所述座体背板两侧设有多个安装孔，摆臂装置通过座体背板的安装孔使用螺栓安装在底盘上。

有益效果：本发明解决了油管从管架上被摆动到指定位置，然后再由举升油缸举升到指定位置的过程，很好的解决有关的摆动和举升，完美的解决了油管的从存放位置到抓取位置的技术难题，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意主视图；

图3为本发明的工作状态示意图。

图中：1座体、2输送手臂、3输送手、4油管挡板、5滑块体、6摆动油缸、7举升油缸、8油管搁置槽、9安装孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1所示发明的结构示意图。

图2所示发明的结构示意主视图。

本发明包括座体1、输送手臂2、输送手3、滑块体5、摆动油缸6和举升油缸7。

所述座体1呈槽型结构，包括侧板、背板和底板。

所述输送手臂2一端通过绞轴安装在座体1的侧板上，另一端安装有输送手3，所述摆动油缸6的一端连接在输送手臂1靠近输送手3处，另一端铰接在座体1上，摆动油缸3来实现摆动功能。

所述滑块体5通过直线导轨安装在座体1背板的内侧，举升油缸7上端与滑块体5相连，底端安装在座体1的底板上，举升油缸7实现举升和落下功能。

所述滑块体5的顶部设有油管搁置槽8，可以阻挡油管滑脱落。

所述输送手3上安装有油管挡板4。

所述座体1背板两侧设有多个安装孔9，摆臂装置通过座体1背板的安装孔9使用螺栓安装在底盘上。

图3所示为本发明的工作状态示意图。

本发明的工作原理：

本发明工作时，油管被放置在输送手3上，油管挡板4阻挡油管下滑脱落，滑块体5与输送手臂1平齐；摆动油缸6工作，输送手臂2带动输送手3一端抬升，当抬升至输送手3一端高于输送手臂2时，油管顺着倾斜的输送手臂2滑向滑块体5处；此时举升油缸7工作，滑块体5在举升油缸7的驱动下被举升至指定的高度，完成摆动和举升的工作过程。

本发明解决了油管从管架上被摆动到指定位置，然后再由举升油缸举升到指定位置的过程，很好的解决有关的摆动和举升，完美的解决了油管的从存放位置到抓取位置的技术难题，提高了工作效率。

本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。