[发明专利]一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机

权利要求书

1.一种Tray盘自动上料装置，设置于工作台上，其特征在于，包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；

所述Tray盘传输装置在所述工作台上往复运动，所述取盘机构、所述上料机构和所述空Tray盘回收机构均设置于所述Tray盘传输装置的运动路径上；

所述取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；

所述Tray盘传输装置用于运动至所述取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至所述上料机构和所述空Tray盘回收机构；

所述上料机构用于对所述Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；

所述空Tray盘回收机构用于对经过上料机构后的Tray盘传输装置上的空Tray盘进行回收。

2.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述Tray盘自动上料装置还包括设置于所述工作台上的伺服轨道，所述伺服轨道与所述Tray盘传输装置配合，用于控制所述Tray盘传输装置在所述运动路径上往复运动。

3.根据权利要求2所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述Tray盘自动上料装置还包括控制系统，所述控制系统用于获取所述Tray盘的状态信息和位置信息，并根据所述Tray盘的状态信息和位置信息来控制所述Tray盘传输装置、所述取盘机构、所述上料机构和所述空Tray盘回收机构的运行。

4.根据权利要求3所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述Tray盘传输装置包括：

移动部，所述移动部与所述伺服轨道配合，用于使所述Tray盘传输装置在所述运动路径上运动；

承接台，所述承接台位于所述Tray盘传输装置上端，用于承接所述Tray盘；

夹持件，所述夹持件设置于所述承接台上，用于对位于所述承接台上的所述Tray盘进行夹持；

光纤传感器，用于获取所述承接台上有无Tray盘的状态信息，并将所述状态信息传递给所述控制系统；

位置传感器，所述位置传感器设置于所述移动部上，用于获取所述Tray盘传输装置位于所述运动路径上的位置信息，并将所述位置信息传递给所述控制系统。

5.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述取盘机构包括：第一承接板组，第一升降装置和分离装置；

所述第一升降装置，设置于所述工作台上，并与所述第一承接板组连接，用于升降所述第一承接板组；

所述第一承接板组用于放置由多个满载物料的Tray盘叠堆成的Tray盘组，所述第一承接板组还用于在所述第一升降装置的作用下下降，并将所述Tray盘组置于所述Tray盘传输装置上；

所述分离装置，用于将位于所述Tray盘传输装置上的所述Tray盘组中最下端Tray盘和其余Tray盘进行分离。

6.根据权利要求5所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述第一承接板组包括第一连接板和两个第一承接侧板，所述第一连接板和两个第一承接侧板呈U型连接设置，所述两个第一承接侧板上端用于放置所述Tray盘组，所述两个第一承接侧板分别位于所述Tray盘传输装置的两侧。

7.根据权利要求5所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述第一升降装置包括第一固定板、第一固定杆和第一升降气缸，所述第一固定板通过所述第一固定杆固定于所述工作台上，所述第一升降气缸连接在所述第一固定板和所述第一承接板组之间，第一升降气缸用于升降所述第一承接板组；

所述第一升降装置具体用于通过第一升降气缸的伸缩来升降所述第一承接板组。