[发明专利]一种电池注液孔拔钉机构

说明书

本发明公开了一种电池注液孔拔钉机构，包括设置于电池水平输送装置上方、且垂直于电池水平输送装置输送方向的横向导轨，横向导轨上滑动安装有横移滑板，横移滑板上设置有第一垂直导轨，第一垂直导轨上滑动安装有第一升降滑板，第一升降滑板上安装有拔钉机械抓，拔钉机械抓具有一个垂直贯穿拔钉机械抓的拔钉通孔，拔钉通孔通过胶钉回收管连接胶钉回收箱，胶钉回收箱为密闭箱体，胶钉回收箱通过管路连接真空源。本发明的有益效果是：拔钉动作只需要1‑2秒，相比现有技术明显提高了工作效率；结构合理，使用便捷，解决了旧拔钉机构的效率及成本问题。

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别是一种电池注液孔拔钉机构。

背景技术

电池生产加工中，需要进行电池注液孔拔钉操作，目前的拔钉装置单只拔钉效率慢，且拔钉后需把胶钉放到指定回收地点，拔钉装置来回走动耗费时间，影响加工效率。加工效率通过加多拔钉气爪能达到，但成本高，机构复杂，故障率高

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电池注液孔拔钉机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种电池注液孔拔钉机构，包括设置于电池水平输送装置上方、且垂直于电池水平输送装置输送方向的横向导轨，横向导轨上滑动安装有横移滑板，横向导轨的一侧固定安装有驱动横移滑板沿横向导轨滑动的横移气缸，横移滑板上设置有第一垂直导轨，第一垂直导轨上滑动安装有第一升降滑板，横移滑板上固定设置有驱动第一升降滑板沿第一垂直导轨滑动的升降气缸，第一升降滑板上安装有拔钉机械抓，拔钉机械抓的底部具有至少两个可以张开和闭合的爪瓣，拔钉机械抓具有一个垂直贯穿拔钉机械抓的拔钉通孔，拔钉通孔位于拔钉机械抓的爪瓣闭合后所夹持胶钉的正上方，所述的拔钉通孔通过胶钉回收管连接胶钉回收箱，所述的胶钉回收箱为密闭箱体，胶钉回收箱还通过管路连接真空源。

横移气缸调整拔钉机械抓的横向位置，升降气缸控制拔钉机械抓的升降，拔钉机械抓抓取胶钉后向上移动完成拔钉动作，然后拔钉机械抓的爪瓣打开，胶钉由拔钉机械抓的拔钉通孔的真空吸气气流吸入拔钉通孔，并经由胶钉回收管落入胶钉回收箱。

优选的，所述的拔钉机械抓包括沿从上到下的方向依次设置的连接座、机械爪、和导向吸嘴，连接座、机械爪和导向吸嘴的轴心位置处均设置有垂直通孔，所述的导向吸嘴固定安装于机械爪底部，机械爪具有三个爪瓣，拔钉通孔由所述的连接座、机械爪和导向吸嘴的垂直通孔构成。

优选的，所述的横向导轨的两端均通过立柱支撑。

优选的，所述的立柱的顶部设置有平行于电池水平输送装置输送方向的纵向导轨，横向导轨滑动安装于纵向导轨上，立柱上安装有驱动横向导轨沿纵向导轨滑动的平移气缸。从而由平移气缸调整拔钉机械抓沿电池水平输送装置输送方向上的位置。

优选的，所述的第一升降滑板上设置有第二垂直导轨，第二垂直导轨上滑动安装有第二升降滑板，拔钉机械抓固定安装于第二升降滑板上，第一升降滑板上还安装有向下挤压第二升降滑板的压缩弹簧。从而对拔钉机械抓形成缓冲结构，由压缩弹簧向下挤压拔钉机械抓，同时第二升降滑轨能够允许拔钉机械抓在垂直方向有一定的位移余量。

优选的，所述的电池注液孔拔钉机构还包括PLC控制器，横移气缸、升降气缸、拔钉机械抓、平移气缸分别与PLC控制器电连接。

优选的，连接胶钉回收箱与真空源的管路上设置有控制阀，控制阀与PLC控制器电连接。

本发明具有以下优点：

本发明的拔钉动作只需要1-2秒，相比现有技术明显提高了工作效率。本发明结构合理，使用便捷，解决了旧拔钉机构的效率及成本问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。