[发明专利]无人机及其智能监控系统

说明书

本发明提供一种无人机的智能监控系统，包括无人机监测装置，其设于无人机内，无人机监测装置包括第一处理器及分别与该第一处理器电连接的数据采集模块及第一无线传送模块；监控服务器包括第一监控主机及分别与该第一监控主机电连接的第二无线传送模块、数据处理模块及数据存储模块，监控客户端包括第二监控主机及与该第二监控主机电连接的显示屏及无人机配置组件；手机终端包括第二处理器及分别与该第二处理器电连接的液晶显示屏、搜索模块、定位模块及信息共享模块，所述第二处理器、搜索模块、定位模块及信息共享模块分别与监控服务器和无人机监测装置通过无线网络相连接。本发明具有操作简单、监测准确、成本低廉且易于实施等特点。

【技术领域】

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机及其智能监控系统。

【背景技术】

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和编写的程序控制装置操纵的不载人飞机或飞机模型。

目前四旋翼和多旋翼无人机作为空中智能机器人的一种，具备摄像，测绘，载物及监控等功能，受到了各行各业的认可，设备保有量也急剧增加。对于消费类用户而言，急需一个数据分享交流、设备租赁的交流平台；对于企业类用户而言，急需一个数据存储、租赁运维管理的后台系统；对于无人机厂家而言，急需一个能够为无人机提供远程升级及设备监测的后台系统。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种操作简单、成本低廉且易于实施的无人机及其智能监控系统。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机的智能监控系统，包括：

无人机监测装置，其设于无人机内，所述无人机监测装置包括第一处理器及分别与该第一处理器电连接的数据采集模块及第一无线传送模块，所述无人机监测装置的数据采集模块将采集到的数据通过第一无线传送模块传送至监控服务器进行处理和存储，所述无人机监测装置还与手机终端通过无线网络连接；

监控服务器，其包括第一监控主机、分别与该第一监控主机电连接的第二无线传送模块、数据处理模块及数据存储模块，所述第二无线传送模块的输入端与无人机监测装置的第一无线传送模块相连接，第二无线传送模块输出端经数据处理模块与数据存储模块相连接，所述监控服务器还分别与监控客户端和手机终端相连接；

监控客户端，其包括第二监控主机及与该第二监控主机电连接的显示屏及无人机配置组件，所述第二监控主机与监控服务器通过有线网络连接；

手机终端，其包括第二处理器及分别与该第二处理器电连接的液晶显示屏、搜索模块、定位模块及信息共享模块，所述第二处理器、搜索模块、定位模块及信息共享模块分别与监控服务器和无人机监测装置通过无线网络相连接。

所述无人机配置组件包括远程无人机升级模块及传感器校准模块，所述无人机升级模块及传感器校准模块分别与监控服务器通过有线网络连接。

所述无人机监测装置的数据采集模块包括振动监测单元、速度监测单元、高度监测单元及GPS定位单元，所述振动监测单元、速度监测单元、高度监测单元及GPS定位单元分别将采集到的数据通过第一无线传送模块传送至监控服务器进行处理和存储。

所述监控服务器与监控客户端通过有线以太网络相互连接和通信。

所述手机终端与监控服务器通过无线网络相互连接和通信。

所述无人机监测装置与监控服务器通过无线网络相互连接和通信。

所述无人机监测装置与手机终端通过无线网络相互连接和通信。

所述无线网络为WIFI、GPRS、CDMA、3G、4G中的一种。

本发明还提供一种无人机，包括如上所述的无人机的智能监控系统。