[发明专利]用于无人机避障的双雷达和单目视觉传感器融合机构在审

专利信息
申请号: 201711406240.1 申请日: 2017-12-22
公开(公告)号: CN108303695A 公开(公告)日: 2018-07-20
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 成都才智圣有科技有限责任公司
主分类号: G01S13/93 分类号: G01S13/93;G01S13/87;G01S13/86
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 雷达固定板 雷达 相机底座 单目视觉传感器 丝杆旋转 避障 三角形肋板 俯仰变化 固定卡槽 空中飞行 雷达组网 螺母固定 上宽下窄 位置调节 俯仰 融合 固定板 固定口 上丝杆 旋转角 加装 宽口 拧紧 丝杆 窄口 摄像机 穿过
【权利要求书】:

1.一种用于无人机避障的双雷达和单目视觉传感器融合机构,它包括相机底座(5)、机架(4)、U型槽板(7)、雷达固定板(11),其特征在于:相机底座(5)可绕机架(4)做俯仰各15度的旋转,通过改变旋转角可以在地面上模拟无人机空中飞行时的俯仰变化,机架(4)可绕穿过其中心的丝杆(2)旋转、相机底座机架下为U型槽板(7),U型槽板(7)的左右两端挂雷达固定板的丝杆(8),通过调节U型槽板(7)上丝杆(8)的位置调节雷达(12)之间的距离,雷达固定板(11)的固定口为上宽下窄,雷达(12)尾部的固定卡槽由宽口进入向下卡进窄口,雷达固定板(11)可以分别绕左右两根丝杆旋转,通过调节雷达固定板(11)的旋转角度改变双雷达组网系统的性能,在确定雷达(12)的姿态后通过固定卡槽卡入雷达固定板中固定其位置、通过加装三角形肋板(10)加强雷达固定板的强度。

2.如权利要求1所述的用于无人机避障的双雷达和单目视觉传感器融合机构,其特征在于:

相机底座(5)的俯仰旋转和机架(4)的水平旋转为目标识别算法的地面验证实验模拟出了飞机的三维运动特征,通过调节雷达固定板(11)的旋转角度,可以改变双雷达组网系统中雷达的信号交叠的角度和区域,从而可以形成针对不同尺寸目标的区域定位系统。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都才智圣有科技有限责任公司,未经成都才智圣有科技有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711406240.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top