[发明专利]铺布机、控制方法、服务器及计算机可读介质

权利要求书

1.一种铺布机，用于对卷有布匹的卷布轴进行铺布，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括相对的第一端及第二端；

搬运机构，所述搬运机构安装于所述机架；

托轴机构，所述托轴机构连接于所述搬运机构以在所述搬运机构的驱动下在所述机架的第一端和第二端之间移动，所述托轴机构包括两支撑装置，每一支撑装置包括两移动件，所述两移动件用于支撑所述卷布轴；

压布机构，所述压布机构邻近于所述机架的第一端，所述压布机构包括感应器、电性连接于所述感应器的驱动装置及连接于所述驱动装置的压布杆，当所述感应器检测到所述布匹时，所述驱动装置驱动所述压布杆以将所述布匹抵压在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的铺布机，其特征在于，每一支撑装置还包括：基座及驱动件，所述基座设有滑道，两所述移动件中的至少一个可移动地安装于所述滑道，两所述移动件连接于所述驱动件以在所述驱动件的驱动下相互靠近或者远离，当所述托轴机构处于第一状态时，所述托轴机构靠近所述机架的第一端，两所述移动件相互靠近以支撑所述卷布轴；当所述托轴机构处于第二状态时，所述托轴机构靠近所述机架的第二端，两所述移动件相互远离以供所述卷布轴落下，其中，所述卷布轴上没有卷有布匹。

3.根据权利要求2所述的铺布机，其特征在于，每一所述支撑装置还包括：

连接机构，所述连接机构包括转轴、第一连接轴及第二连接轴，所述第一连接轴的一端及第二连接轴的一端可转动地连接于所述转轴的两端，所述第一连接轴的另一端及所述第二连接轴的另一端可转动地连接于两所述移动件；

所述驱动件连接于所述转轴的中部以驱动所述转轴转动以使所述托轴机构处于所述第一状态或所述第二状态，两所述移动件可移动地安装于所述基座的滑道内；

其中，当所述支撑装置处于所述第一状态时，所述第一连接轴和所述第二连接轴相互靠近；当所述支撑装置处于所述第二状态时，所述第一连接轴和所述第二连接轴相互远离。

4.根据权利要求2所述的铺布机，其特征在于，每一所述支撑装置还包括：

同步带，所述同步带套设于两所述移动件；

调节装置，所述调节装置连接于所述同步带以张紧或松弛所述同步带；

其中，两所述移动件可转动地安装于所述基座，两所述移动件中的一个连接于所述驱动件以在所述驱动件的驱动下转动，当所述支撑装置处于所述第一状态时，所述同步带处于张紧状态；当所述支撑装置处于所述第二状态时，所述同步带处于松弛状态。

5.根据权利要求4所述的铺布机，其特征在于，两所述移动件中的一个可移动地安装于所述基座的滑道内，两所述移动件中的另一个连接于所述驱动件以在所述驱动件的驱动下转动。

6.根据权利要求2所述的铺布机，其特征在于，所述支撑装置的基座上于两所述移动件的上方设有导引装置，所述导引装置具有贯穿所述导引装置的远离所述基座的一侧的导引通道，所述导引通道正对两所述移动件，所述导引通道包括靠近两所述移动件的第一通道和连接于所述第一通道的第二通道，所述第二通道的截面的远离所述第一通道的一端的开口大于所述第二通道的截面的靠近所述第一通道的一端的开口。

7.根据权利要求1所述的铺布机，其特征在于，所述压布机构还包括安装于所述机架的第一端的基体以及扭簧，所述压布杆可转动地安装于所述基体，所述驱动装置包括安装于所述基体的第一驱动器，所述第一驱动器连接于所述压布杆以驱动所述压布杆转动以将所述布匹抵压在所述机架上，所述扭簧的两端分别抵接所述基体以及所述压布杆以复位所述压布杆。

8.根据权利要求7所述的铺布机，其特征在于，所述驱动装置还包括第二驱动器，所述第二驱动器安装于所述机架的第一端，所述第二驱动器连接于所述压布机构的基体以驱动所述基体在沿平行于所述机架的第一端到第二端的方向上运动以调节所述压布杆的位置。