[发明专利]一种基于多功能移动检测车的植株检测方法

权利要求书

1.一种基于多功能移动检测车的植株检测方法，其特征在于，

包括以下步骤：

步骤1：驱动移动检测车行进到被测植株处；

步骤2：数据采集：数据采集包括：

(1)采用夹头式直径检测装置检测被侧植株的直径；

(2)采用RFID读写器采集植株处的RFID卡上的信息；

步骤3：移动检测车通过无线通信模块将采集的数据发送到数据采集平台。

2.根据权利要求1所述的基于多功能移动检测车的植株检测方法，其特征在于，所述的驱动移动检测车上还设有检测土壤温湿度的伸缩式探针，探针上设有温湿度传感器。

3.根据权利要求1所述的基于多功能移动检测车的植株检测方法，其特征在于，无线通信模块采用蓝牙通信模块、ZigBee通信模块或Wifi通信模块。

4.根据权利要求1所述的基于多功能移动检测车的植株检测方法，其特征在于，驱动移动检测车包括电动行走机构和设置在行走机构上的支撑平台；

支撑平台(112)上设有电池、MCU、通信模块、存储模块、车载相机(114)和用于检测植株直径的夹头(318)；移动检测终端通过支撑杆与车载相机相连；

电池用于驱动电动行走机构，还用于为移动检测终端上设置的检测设备供电；

所述的夹头包括静臂(306)、动臂(307)以及用于驱动动臂的动臂驱动装置；静臂的前端与动臂的前端平行；夹头上设有用于测量静臂与动臂之间间距的位移检测装置；位移检测装置和车载相机检测的数据发送到MCU；通信模块和存储模块均与MCU相连；

车载平台上还设有与MCU相连的定位模块；

支撑平台上设有竖直伸缩杆，竖直伸缩杆上设有水平伸缩杆，水平伸缩杆的前端部设有夹头，而且，竖直伸缩杆和水平伸缩杆均为电动机构，因此，夹头能上下和前后运动，加之行走机构为履带式行走机构，因此，夹头能在三维空间自由活动，便于检测植株的直径。

5.根据权利要求1所述的基于多功能移动检测车的植株检测方法，其特征在于，电池为蓄电池或锂电池；车载平台上设有用于为电池充电的恒流充电电路。

6.根据权利要求4所述的基于多功能移动检测车的植株检测方法，其特征在于，位移检测装置为磁感应位移检测装置，或者，位移检测装置为滑轮-拉绳式位移检测装置。

7.根据权利要求6所述的基于多功能移动检测车的植株检测方法，其特征在于，滑轮-拉绳式位移检测装置包括码盘、滑轮(310)和拉绳(311)；码盘设置在滑轮上，能随码盘同轴同步旋转；码盘输出的脉冲信号与MCU的输入端相连；

滑轮设置在静臂上，拉绳的一端绕装在滑轮上，拉神的另一端固定的动臂上；

或者，滑轮设置在动臂上，拉绳的一端绕装在滑轮上，拉神的另一端固定的静臂上；

滑轮上设有扭簧。

8.根据权利要求1所述的基于多功能移动检测车的植株检测方法，其特征在于，动臂驱动装置为电动推拉杆或气缸。

9.根据权利要求2所述的基于多功能移动检测车的植株检测方法，其特征在于，所述的车载相机为带复合式镜头和多个图像传感器的相机，复合式镜头中设有多个子镜头，子镜头通过导线或触点与相机电连接，子镜头与图像传感器的数量相等，多个子镜头沿复合式镜头的周向等间距设置；第i个子镜头的轴线与穿过第i个图像传感器的中线点；i＝1,2,…,n；n为子镜头的个数。

10.根据权利要求1-9任一项所述的基于多功能移动检测车的植株检测方法，其特征在于，车载平台上设有与MCU相连的RFID读写模块，用于读取植株出的RFID卡信息，写入信息到RFID卡中。