[发明专利]一种增压器控制阀流量特性的在线自学习方法和系统

说明书

本发明提供了一种增压器控制阀流量特性的在线自学习方法，包括：以预设周期对发动机所处工况进行判断；在确定所述发动机处于不影响发动机正常运行的预设工况时，则执行如下增压器控制阀流量特性的自学习操作：对流入增压器控制阀的气源压力进行自学习，使得增压器控制阀的出口压力作为气源压力；对增压器控制阀特性进行自学习，得到增压器控制阀在不同占空比下的实际出口压力与占空比之间的关系表；利用所得到的关系表更新增压器控制算法中的增压器特性表。本发明能够使得增压器控制算法能够控制的更加有效和及时，避免了以往控制算法中的部件特性参数与部件实际特性不一致导致的控制效果差的问题，提高了增压器控制的控制精度和速度。

技术领域

本发明涉及一种增压器控制阀流量特性的在线自学习方法和系统，具体涉及一种商用车天然气发动机增压器控制阀流量特性的在线自学习方法和系统。

背景技术

对于以外接稳压气源作为增压器控制用工作气源的天然气发动机增压器控制而言，增压器控制阀作为增压器控制中的关键执行部件，其流量特性是否稳定和一致，直接关系到发动机增压压力控制的控制速度和控制精度，对保证发动机性能起着举足轻重的作用。然而由于生产一致性及使用过程中的磨损问题，增压器控制阀的流量特性往往会与设定值出现偏差，如果在使用过程中不能识别到控制阀的流量特性已经发生偏移这个问题，那么会直接导致增压器增压压力控制的控制速度和控制精度出现问题，严重还会导致控制发散，或者增压压力达不到设定值，影响发动机性能。

因此，如果能提出一种天然气发动机增压器控制阀流量特性的在线自学习方法，在使用过程中及时对增压器控制阀的流量特性进行自学习识别，并对增压器控制算法中增压器控制阀的流量特性参数进行更新，使得控制参数与被控对象相符，将会提高增压器控制的控制速度与控制精度。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种增压器控制阀流量特性的在线自学习方法和系统，使得在增压器控制阀的使用过程中及时对增压器控制阀的流量特性进行自学习识别，并对增压器控制算法中增压器控制阀的流量特性参数进行更新，使得控制参数与被控对象相符，以提高增压器控制的控制速度与控制精度。

本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供一种增压器控制阀流量特性的在线自学习方法，所述方法包括：以预设周期对发动机所处工况进行判断；在确定所述发动机处于不影响发动机正常运行的预设工况时，则执行如下增压器控制阀流量特性的自学习操作：将增压器控制阀的占空比设置为0，以对流入增压器控制阀的气源压力进行自学习，并将进行自学习后得到的增压器控制阀的出口压力作为气源压力；将增压器控制阀的占空比从0开始以预设梯度进行递增以对增压器控制阀特性进行自学习，得到增压器控制阀在不同占空比下的实际出口压力与占空比之间的关系表；利用所得到的关系表更新增压器控制算法中的增压器控制阀特性表。

可选地，所述预设工况为减速断油工况。

可选地，所述将增压器控制阀的占空比设置为0，以对流入增压器控制阀的气源压力进行自学习，并将进行自学习后得到的增压器控制阀的出口压力作为气源压力，具体包括：将增压器控制阀的占空比设置为0，采集增压器控制阀的出口压力；对所采集的出口压力的稳定性进行判断；在确定所采集的出口压力稳定后，将稳定后的出口压力作为气源压力。

可选地，对所采集的出口压力的稳定性进行判断包括：将所采集的出口压力进行低通滤波处理，如果低通滤波处理之后的出口压力与低通滤波处理之前的出口压力之间的差值小于预设门限值，则确定所采集的出口压力稳定。