[发明专利]一种多相电机驱动器控制方法

说明书

本发明涉及电机驱动器领域，具体涉及一种多相电机驱动器控制方法，多相电机驱动器由2n相逆变器组成，n为自然数，其中，第1、2相桥臂由第一模块控制；第3、4相桥臂由第二模块控制；依次类推，第2n‑1、2n相桥臂由第n模块控制；第一模块控制中，第一调制波和第二调制波相减，然后与第一载波比较生成第一模块的控制信号；第一调制波和第二调制波之差大于第一载波1时，第1相桥臂上开关和第2相桥臂下开关导通，此时若第1相桥臂电流小于0，则第1相桥臂上开关关断，只有第2相桥臂下开关导通；此时若第2相桥臂电流大于0，则第2相桥臂下开关关断，只有第1相桥臂上开关导通。本发明只需调制波运算和载波比较产生控制信号，就能消除系统共模电压。

技术领域

本发明涉及电机驱动器领域，尤其涉及一种多相电机驱动器控制方法。

背景技术

传统三相电机驱动系统目前已经得到广泛应用，技术较为成熟，但存在一些弊端。随着电力电子技术的发展，电机驱动系统不再受供电相数限制，多相电机及其驱动器控制成为研究热点。与传统三相电机驱动系统相比,多相电机驱动系统具有更多的控制自由度，具有良好的转矩控制性能和容错性能等，在电动汽车、军用舰船、轨道交通和航空航天等领域具有优势和广阔的应用前景。

实际应用中，多相电机驱动器有两种控制方法，一种是空间矢量调制方法，另一种是载波调制方法。空间矢量调制方法计算量大，工程实现较为复杂。载波调制方法工程实现简单，但现有的控制方法存在一定问题，比如无法有效消除共模电压的影响。因此亟需一种有效消除系统共模电压的多相电机驱动器控制方法。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多相电机驱动器控制方法。本发明方法能够有效消除系统共模电压。

为了解决上述存在的技术问题实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多相电机驱动器控制方法，该方法内容如下：

所述多相电机驱动器由2n相逆变器组成，n为自然数，其中，第1相桥臂和第2相桥臂由第一模块控制；第3相桥臂和第4相桥臂由第二模块控制；……，依次类推，第2n-1相桥臂和第2n相桥臂由第n模块控制；

第一模块控制中，第一调制波和第二调制波相减，然后与第一载波比较生成第一模块的控制信号；

第二模块控制中，第三调制波和第四调制波相减，然后与第二载波比较生成模第二块的控制信号；

依次类推，第n模块控制中，第2n-1调制波和第2n调制波相减，然后与第 n载波比较生成第n模块的控制信号；

所有调制波表达式如下，其中u_2n-1(t)和u_2n(t)分别为第n模块调制波，为第n模块相位角，m为调制度，K为控制系数，ω为调制波角频率；

第n模块控制信号产生方式如下：第2n-1调制波和第2n调制波之差大于第 n载波时，第2n-1相桥臂上开关和第2n相桥臂下开关导通，此时若第2n-1相桥臂电流小于0，则第2n-1相桥臂上开关关断，只有第2n相桥臂下开关导通；此时若第2n相桥臂电流大于0，则第2n相桥臂下开关关断，只有第2n-1相桥臂上开关导通；第调制波2n-1和第2n调制波之差小于第n载波时，第2n-1相桥臂下开关和第2n相桥臂上开关导通，此时若第2n-1相桥臂电流大于0，则第2n-1 相桥臂下开关关断，只有第2n相桥臂上开关导通；此时若第2n相桥臂电流小于0，则第2n相桥臂上开关关断，只有第2n-1相桥臂下开关导通。