[发明专利]一种测量风力发电机组的塔架净空的方法和设备

权利要求书

1.一种测量风力发电机组的塔架净空的方法，其特征在于，包括：

获取风力发电机组的多帧图像数据；

从所述多帧图像数据中识别用于计算所述风力发电机组的塔架净空的叶尖坐标；

根据所述叶尖坐标确定所述风力发电机组的塔架净空；

其中，所述从所述多帧图像数据中识别用于计算所述风力发电机组的塔架净空的叶尖坐标的步骤包括：

对获取的多帧图像数据进行模板匹配以得到至少一个敏感区图像，其中，所述敏感区图像为包括叶尖区域的图像；

通过对至少一个敏感区图像进行边缘检测处理来识别出每个敏感区图像中所述风力发电机组的叶尖坐标；

基于所述叶尖坐标确定用于计算所述风力发电机组的塔架净空的叶尖坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的多帧图像数据进行模板匹配以得到至少一个敏感区图像的步骤包括：

将标记风机叶尖的模板图像分别叠放在所述每一帧图像数据上进行模板匹配；

通过相关系数匹配法确定模板匹配程度，并根据模板匹配程度来识别敏感区图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过相关系数匹配法确定模板匹配程度，并根据模板匹配程度来识别敏感区图像的步骤包括：

通过对所述模板图像所包括的预定像素点的灰度值进行标准化处理来得到模板图像的预定像素点的灰度值标准化结果；

针对多帧图像中的预定帧图像，获取模板图像覆盖预定帧图像时预定帧图像所包括的预定像素点的灰度值，并将所述预定像素点的灰度值进行标准化处理，以得到预定帧图像的预定像素点的灰度值标准化结果；

基于所述模板图像的预定像素点的灰度值标准化结果和所述预定帧图像的预定像素点的灰度值标准化结果，确定所述模板图像和所述预定帧图像的匹配相关系数；

基于所述匹配相关系数确定所述模板图像覆盖所述预定帧图像的子图像是否是敏感区图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述相关系数指示模板图像与所述子图像匹配时，确定所述模板图像覆盖所述预定帧图像的子图像为敏感区图像，当相关系数指示模板图像与所述子图像匹配不匹配时，确定所述模板图像覆盖所述预定帧图像的子图像为非敏感区图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对至少一个敏感区图像进行边缘检测处理来识别出每个敏感区图像中风力发电机组的叶尖坐标的步骤包括：

通过对识别的敏感区图像进行边缘检测处理来获取每个图像的标记的边缘轮廓数据；

通过对边缘轮廓数据进行查询处理来获取敏感区图像中的所述风力发电机组的叶尖坐标。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过对识别的敏感区图像进行边缘检测处理来获取每个图像的标记的边缘轮廓数据的步骤包括：

对识别的敏感区图像进行滤波处理；

求取滤波处理后的敏感区图像的梯度，并根据求取的梯度进行非极大值抑制来对敏感区图像进行边缘增强；

通过阈值方法对边缘增强后的敏感区图像进行边缘检测以获取标记的边缘轮廓数据。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过对边缘轮廓数据进行查询处理来获取敏感区图像中的风力发电机组的叶尖坐标的步骤包括：

将标记的轮廓数据放入原图像数据坐标系中，遵循预定查找原则读取坐标系中的像素点的灰度值，将灰度值第一次发生改变的像素点的坐标作为所述风力发电机组的叶尖坐标。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述叶尖坐标确定用于计算所述风力发电机组的塔架净空的叶尖坐标的步骤包括：

将所述叶尖坐标中纵坐标数据最大的叶尖坐标作为用于计算所述风力发电机组的塔架净空的目标叶尖坐标。