[发明专利]用于控制运载器姿态显示的方法和装置

说明书

诸如主飞行显示器之类的运载器姿态显示器通过相对于移动的人工水平线将运载器替身显示为固定的，同时在与运载器的对称性成比例的沿运载器替身的位置处显示可移动符号来呈现俯仰和侧倾信息。动态强调或去强调显示的部分，以支持关键数据的快速透彻了解。显示格式可以根据运载器使用情况动态调整。显示器旨在既可用于车载，也可用于远程。

背景技术

飞机驾驶舱一般都配备有飞行仪表，旨在方便飞行员的工作。一种常见的仪表是姿态指示器，也称为陀螺地平仪、人工地平仪或姿态指引指示器，其向飞行员提供关于飞机在空间中的姿态的信息，在俯仰方面，即，飞机的机鼻指向上或指向下的程度，在侧倾(bank)或倾斜方面-飞机相对于从飞机机身的前部到后部对准的中心轴向一侧或另一侧倾斜的程度。

图1示出了现有技术中已知的第一姿态指示器。

更具体地说，图1的姿态指示器100对应于在美国、欧洲和通常被称为“西方”的其他国家开发的飞机中使用的标准仪表。如图所示，姿态指示器包括表示仪表安装在其中的飞机的飞机表示110，在仪表区域的中心具有索引112，以及表示飞机机翼的侧线111、113。飞机表示110相对于仪表整体上是固定的。该仪表还包括水平线表示120，该水平线表示相对于飞机表示定向，使得水平线相对于飞机表示的相应定向对应于飞机本身相对于地面的定向，或者更具体地相对于与飞机和地球中心之间的线垂直的线的定向。通过这样调整水平线表示的定向，向飞行员提供关于侧倾或倾斜的指示-飞机相对于从飞机的前部到后部对准的中心轴向一侧或另一侧倾斜的程度。此外，水平线表示还与分度标尺130相关联。该标尺相对于水平线表示120固定在适当的位置上。不仅可以重新定位水平线表示，以便通过围绕穿过索引112的轴的旋转来如上所述地表示侧倾角，而且还通过水平表示的移动以便位于索引112的上方或下方来指示俯仰，即，飞机的机鼻指向上或指向下的程度。然后可以从指示器141前方的分度标尺140读取实际侧倾角度。

图2示出了现有技术中已知的第一姿态指示器。

更具体地说，图2的姿态指示器200对应于在俄罗斯或在历史上在苏联和“东方集团”国家开发的飞机中使用的标准仪表。如图所示，姿态指示器包括表示仪表安装在其中的飞机的飞机表示210，在仪表区域的中心具有索引212，以及表示飞机机翼的侧线211、213。飞机表示210相对于仪表整体上围绕穿过索引212的轴线可轴向移动。仪表还包括水平线表示220，水平线表示220容许相对于仪表本身和飞机表示的垂直移动，但是与关于图1描述的布置不同，不能被轴向重新定向。通过相对于水平线表示220这样调整飞机表示210的定向，向飞行员提供关于侧倾或倾斜的指示–飞机相对于从飞机的前部到后部对准的中心轴向一侧或另一侧倾斜的程度。此外，水平线表示还与分度标尺230相关联。该标尺相对于水平线表示220固定在适当的位置上。可以垂直地重新定位水平线表示，以便通过水平表示的移动以便位于索引212的上方或下方来指示俯仰，即，飞机的机鼻指向上或指向下的程度。然后可以从分度标尺240读取实际侧倾角度。

已经确定从相关于图1描述的仪表中透彻了解关键信息花费的时间，有关于飞行员凝视以浏览仪表的各个重要区域所花费的时间是不必要的长，而且它造成了飞行员对侧倾侧或变化的误解(由于仪表指示的混乱而增加)的相当大的发生，这是希望减少的。另一方面，图2所描述的仪表不太可能造成这种侧倾的误解，但是没有显示与外部视图相对应的表示。

希望提供一个支持改进的信息透彻了解的接口。

发明内容

根据本发明，在第一方面，提供了一种运载器(vehicle)姿态显示控制器，其适于通过代表运载器的运载器替身相对于人工水平线以及分度侧倾和俯仰角标尺的表示，使得显示器呈现与显示器相关联的运载器的俯仰和侧倾信息，其特征在于，所述显示控制器适于使所述运载器替身与所述显示器关系固定地显示，并且以对应于所述运载器的实际瞬时侧倾角的相对于运载器替身的角度显示人工水平线，并且其中，所述运载器姿态显示控制器还适于使显示单元在与所述运载器的对称性成比例的相对于所述运载器替身的末端的水平位置中显示可移动符号。