[发明专利]一种丝束管料自动成组装配生产线

权利要求书

1.一种丝束管料自动成组装配生产线，包括工作台(1)、物料抓取装置(2)、物料送进装置(3)和物料装配装置，其特征在于：

所述物料装配装置设在工作台(1)中部，所述物料抓取装置(2)设在工作台(1)上方，所述物料送进装置(3)设在物料装配装置一侧的工作台(1)上；

所述物料抓取装置(2)包括物料抓取机架(2-1)和桁架机械手(2-2)，所述物料抓取机架(2-1)设在工作台(1)上，所述桁架机械手(2-2)装在物料抓取机架(2-1)上，所述桁架机械手(2-2)上设置有物料顶出气缸；

所述物料送进装置(3)包括运输皮带机构(3-1)、丝束工装模具(3-2)和色标传感器(3-3)，所述色标传感器(3-3)设置于运输皮带机构(3-1)的首端，所述运输皮带机构(3-1)的尾端设在物料抓取机架(2-1)的下方，所述丝束工装模具(3-2)放在运输皮带机构(3-1)上；所述运输皮带机构(3-1)将丝束工装模具(3-2)中的丝束和金属片运送至物料抓取装置(2)下方；

所述物料装配装置包括丝束装配装置(4)和管料装配装置(5)；

所述丝束装配装置(4)包括转盘(4-1)、装配主轴(4-2)、压板(4-3)、推出气缸(4-4)、三组压紧气缸(4-5)、旋转驱动电机(4-6)和旋转角度定位控制装置(4-7)；所述装配主轴(4-2)设在转盘(4-1)一侧中部，所述旋转驱动电机(4-6)设在转盘(4-1)另一侧中部，所述旋转驱动电机(4-6)的转轴通过减速器与装配主轴(4-2)联接，旋转角度定位控制装置(4-7)设在装配主轴(4-2)动力输入端；所述装配主轴(4-2)中心设有通孔(4-8)，所述通孔(4-8)的直径大于金属片的外径，所述装配主轴(4-2)一端的圆周方向均匀设有三个与压板(4-3)形状相同的矩形缺口(4-9)，所述压板(4-3)通过滑套铰接在装配主轴(4-2)外壁靠近矩形缺口(4-9)根部位置处，所述压紧气缸(4-5)缸体与转盘(4-1)一侧铰接，所述压紧气缸(4-5)的活塞杆端部与压板(4-3)铰接，所述压紧气缸(4-5)控制压板(4-3)可绕铰接点翻转至矩形缺口(4-9)处；所述推出气缸(4-4)设在装配主轴(4-2)通孔(4-8)内，所述推出气缸(4-4)活塞杆端部设有主推头(4-10)，主推头(4-10)外侧套有铝片定位套管；所述工作台(1)中部设有工作口，所述丝束装配装置(4)设在工作口一侧的工作台(1)上；

所述管料装配装置(5)包括管料箱(5-1)、管壳传送道(5-2)、挡片仓(5-3)、挡片滚道(5-4)、上下两工位托盘(5-5)、下料气缸(5-6)、下料板(5-7)、出料滑道(5-8)和随动气缸(5-9)；

所述随动气缸(5-9)设在工作口另一侧的工作台(1)上，所述上下两工位托盘(5-5)设在工作口内；所述管料箱(5-1)和挡片仓(5-3)设在物料抓取机架(2-1)一侧，所述管壳传送道(5-2)一端与管料箱(5-1)下部出口处连接，管壳传送道(5-2)行程末端设在上下两工位托盘(5-5)的上工位一侧；所述挡片滚道(5-4)一端与挡片仓(5-3)下端面的挡片出口连接，所述挡片滚道(5-4)行程末端设在上下两工位托盘(5-5)的下工位处一端；所述下料气缸(5-6)装在工作台(1)设有运输皮带机构(3-1)的底面上并位于上下两工位托盘(5-5)的一侧，所述下料板(5-7)设在下料气缸(5-6)活塞杆端部；所述出料滑道(5-8)设在上下两工位托盘(5-5)下工位处一侧；

所述管壳传送道(5-2)行程末端设有挡板(5-11)，管壳传送道(5-2)行程末端下方设有管壳顶杆气缸(5-10)；所述挡片仓(5-3)底面的挡片出口一侧设有挡片推送气缸(5-12)，所述挡片滚道(5-4)行程末端后侧设有挡片顶杆气缸(5-13)；所述上下两工位托盘(5-5)上工位设于工作台(1)上方且上工位位置处管壳、装配主轴(4-2)和随动气缸(5-9)同轴，所述上下两工位托盘(5-5)下工位设于工作台(1)下方且下工位位置处管壳与挡片滚道(5-4)行程末端的挡片同轴；

所述上下两工位托盘(5-5)包括托盘支架(5-5-1)、托盘气缸(5-5-2)、托料板(5-5-3)、两个导杆(5-5-4)、管座(5-5-5)和夹紧装置(5-5-6)；所述托盘气缸(5-5-2)缸体竖直设在托盘支架(5-5-1)上，所述托盘气缸(5-5-2)的活塞杆端部与托料板(5-5-3)底面连接；所述两个导杆(5-5-4)顶端分别与托料板(5-5-3)底面两边连接，所述导杆(5-5-4)下端装在托盘支架(5-5-1)两边设置的导杆孔中；所述管座(5-5-5)设在托料板(5-5-3)上，所述夹紧装置(5-5-6)设在托料板(5-5-3)一端。