[发明专利]汽车三元催化器系统焊接装置及汽车焊接设备

说明书

本发明涉及一种汽车三元催化器系统焊接装置及汽车焊接设备。所述汽车三元催化器系统焊接装置包括变位机系统、夹具梁系统、工装夹具系统以及机器人焊接系统；变位机系统包括主动头和从动头；夹具梁系统包括夹具梁、工装夹具快换机构和夹具梁快速连接机构，工装夹具快换机构的数量为两个，分别连接变位机系统的主动头和从动头，夹具梁通过两个工装夹具快换机构与变位机系统连接，变位机系统用于控制夹具梁沿主动头和从动头所在的轴线360°运动；工装夹具系统通过工装夹具快换机构安装在夹具梁上，工装夹具系统包括进气法兰定位机构、筒体定位机构、柔性节防护机构和出气法兰定位机构，工装夹具系统用于固定待焊接的汽车三元催化器。

技术领域

本发明涉及汽车零部件焊接技术领域，具体地，涉及一种汽车三元催化器系统焊接装置及汽车焊接设备。

背景技术

在如今汽车行业的发展非常迅速，更多的人拥有了私家车，汽车的生产量逐年增加。

但是，在汽车行业发展的同时也遇到了不可避免的问题：如人工焊接汽车零件，焊接质量较差，对于汽车这种频繁使用，与每个人的生活、生命安全息息相关的重要交通工具而言，必须保证质量稳定、强度可靠、经久耐用。

同时，对于汽车零部件多样化，汽车零部件的生产会造成有限的空间内放置有限的工装设备，汽车零部件的多样性造成焊接夹具不能共用，必须使用各自夹具进行加紧焊接。每个工位对应一套工装夹具浪费资源、浪费场地、浪费人工。面对汽车市场的日益扩大，原来的焊接工艺已经不能满足高效率的生产了。

发明内容

为了改善现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种汽车三元催化器系统焊接装置及汽车焊接设备，以解决现有技术中存在的人工焊接汽车零件，焊接质量较差；以及，汽车零部件的多样性造成焊接夹具不能共用，必须使用各自夹具进行加紧焊接，每个工位对应一套工装夹具浪费资源、浪费场地、浪费人工的技术问题。

在本发明的实施例中提供了一种汽车三元催化器系统焊接装置，包括变位机系统、夹具梁系统、工装夹具系统以及机器人焊接系统；所述变位机系统包括主动头和从动头；所述夹具梁系统包括夹具梁、工装夹具快换机构和夹具梁快速连接机构，所述夹具梁快速连接机构的数量为两个，分别连接所述变位机系统的主动头和从动头，所述夹具梁通过两个所述夹具梁快速连接机构与变位机系统连接，所述变位机系统用于控制所述夹具梁沿所述主动头和从动头所在的轴线360°运动；工装夹具系统通过工装夹具快换机构安装在所述夹具梁上，所述工装夹具系统用于固定待焊接的汽车三元催化器；所述机器人焊接系统用于对固定在所述工装夹具系统上的待焊接的汽车三元催化器进行焊接。

优选地，所述机器人焊接系统包括机器人、焊枪、PLC控制柜和焊接电源；所述焊枪固定在所述机器人的一端，所述焊枪用于对固定在所述工装夹具系统上的待焊接的汽车三元催化器进行焊接，所述PLC控制柜用于控制焊枪的运动轨迹以及焊接，所述焊接电源用于对所述机器人焊接系统提供电力。

优选地，所述变位机系统还包括有伺服电机，所述伺服电机与主动头相连接。

优选地，所述夹具梁系统包括夹具梁、工装夹具快换机构、公共底板、夹具梁快速连接机构；所述工装夹具快换机构包括导向块、压紧头、压紧法兰、伸缩杆、铜套、套筒、第一活接头、气缸、销挡块、销钉、第一销轴，所述气缸安装在所述夹具梁底部，所述套筒嵌入所述夹具梁内部，所述伸缩杆通过所述第一活接头与气缸相连接，所述套筒内部安装铜套，所述伸缩杆在所述气缸带动下在所述铜套的内部进行上下运动，所述压紧头与伸缩杆的顶端相连接，所述压紧法兰固定所述公共底板上，所述销挡块固定在所述夹具梁的两侧，所述销钉通过所述第一销轴与销挡块连接，所述工装夹具快换机构通过所述导向块在所述夹具梁表面移动。