[发明专利]一种检测传感器的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种检测传感器的方法，其特征在于，包括：

获取待检测传感器采集的测试样本图像和标准传感器采集的测试样本图像；

分别对所述待检测传感器采集的测试样本图像和所述标准传感器采集的测试样本图像按照相同的预设区域划分规则进行区域划分，得到所述待检测传感器采集的至少一个测试样本图像区域和所述标准传感器采集的至少一个测试样本图像区域；

确定所述待检测传感器采集的各个测试样本图像区域中像素点的灰度值集合以及所述标准传感器采集的各个测试样本图像区域中像素点的灰度值集合；

如果所述待检测传感器采集的所有测试样本图像区域中存在至少一个测试样本图像区域的像素点的灰度值集合与所述标准传感器采集的对应测试样本图像区域中的像素点的灰度值集合的重合度小于第一重合阈值，则确认所述待检测传感器异常；

如果所述待检测传感器采集的每个测试样本图像区域中的像素点的灰度值集合与所述标准传感器采集的对应测试样本图像区域中的像素点的灰度值集合的重合度均大于等于所述第一重合阈值，则将所述待检测传感器采集的测试样本图像和所述标准传感器采集的测试样本图像进行压缩得到所述待检测传感器采集的测试样本压缩图像和所述标准传感器采集的测试样本压缩图像；

确定所述待检测传感器采集的测试样本压缩图像中像素点的灰度值集合以及所述标准传感器采集的测试样本压缩图像中像素点的灰度值集合；

如果所述待检测传感器采集的测试样本压缩图像中像素点的灰度值集合与所述标准传感器采集的测试样本压缩图像中像素点的灰度值集合的重合度小于第二重合阈值，则确定所述待检测传感器异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测传感器采集的各个测试样本图像区域中像素点的灰度值集合以及所述标准传感器采集的各个测试样本图像区域中像素点的灰度值集合；如果所述待检测传感器采集的所有测试样本图像区域中存在至少一个测试样本图像区域中的像素点的灰度值集合与所述标准传感器采集的对应测试样本图像区域中的像素点的灰度值集合的重合度小于所述第一重合阈值，则确认所述待检测传感器异常，包括：

确定测试样本图像区域的灰度值集合步骤：按照预设区域检测顺序的优先级，确定所述待检测传感器采集的至少一个测试样本图像区域的未检测测试样本图像区域中检测顺序为最高优先级的测试样本图像区域的像素点的灰度值集合和所述标准传感器采集的至少一个测试样本图像区域中对应的测试样本图像区域的像素点的灰度值集合；

确定重合度步骤：确定所述待检测传感器采集的测试样本图像区域中像素点的灰度值集合和所述标准传感器采集的测试样本图像区域中像素点的灰度值集合的重合度；

若所述重合度小于第一重合阈值，则确认所述待检测传感器异常，并停止灰度值集合的确定；

若所述重合度大于等于第一重合阈值，则返回确定测试样本图像区域的灰度值集合步骤，直至遍历所述待检测传感器采集的所有测试样本图像区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定测试样本图像区域的灰度值集合步骤包括：

按照预设区域检测顺序的优先级，获取所述待检测传感器采集的测试样本图像区域中像素点的灰度直方图以及所述标准传感器采集的测试样本图像区域中像素点的灰度直方图；

根据所述待检测传感器采集的测试样本图像区域中像素点的灰度直方图确定所述待检测传感器采集的测试样本图像区域中像素点的灰度值集合以及根据所述标准传感器采集的测试样本图像区域中像素点的灰度直方图确定所述标准传感器采集的测试样本图像区域中像素点的灰度值集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测传感器采集的测试样本压缩图像中像素点的灰度值集合以及所述标准传感器采集的测试样本压缩图像中像素点的灰度值集合，包括：

获取所述待检测传感器采集的测试样本压缩图像中像素点的灰度直方图以及所述标准传感器采集的测试样本压缩图像中像素点的灰度直方图；

根据所述待检测传感器采集的测试样本压缩图像中像素点的灰度直方图确定所述待检测传感器采集的测试样本压缩图像中像素点的灰度值集合以及根据所述标准传感器采集的测试样本压缩图像中像素点的灰度直方图确定所述标准传感器采集的测试样本压缩图像中像素点的灰度值集合。