[发明专利]一种具有姿态调整功能的传输装置

权利要求书

1.一种具有姿态调整功能的传输装置，其中，所述传输装置包括：

支撑框架；

姿态调整机构，所述姿态调整机构位于所述支撑框架上；所述姿态调整机构包括两个传送带，所述传送带带面竖直设置；两个所述传送带相对设置；

用于调节所述传送带空间位置的调节机构，所述调节机构与所述传送带对应设置；所述调节机构位于所述支撑框架上，且与对应的所述传送带相连；所述调节机构包括竖直位移机构和水平位移机构。

2.如权利要求1所述的传输装置，其中，两个所述传送带高度一致。

3.如权利要求1所述的传输装置，其中，两个所述传送带运动方向一致。

4.如权利要求1所述的传输装置，其中，所述传送带上游设有用于使工件保持竖直的限位板。

5.如权利要求1所述的传输装置，其中，所述姿态调整机构进一步包括用于驱动所述传送带的驱动电机，所述驱动电机与所述传送带对应设置。

6.如权利要求1所述的传输装置，其中，所述支撑框架底部设有4个支撑底座。

7.如权利要求1所述的传输装置，其中，所述传输装置进一步包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括摄像头和控制器。

8.如权利要求1所述的传输装置，其中，所述竖直位移机构位于对应所述传送带下方，其包括竖直转盘和竖直推杆；所述竖直转盘和所述竖直推杆相连，所述竖直推杆与对应所述传送带相连。

9.如权利要求8所述的传输装置，其中，所述水平位移机构位于对应所述传送带外侧，其包括水平转盘和水平推杆；所述水平转盘和所述水平推杆相连，所述水平推杆与对应所述传送带相连。

10.如权利要求9所述的传输装置，其中，所述调节机构进一步包括固定件，所述固定件与所述支撑框架固定连接；所述水平推杆和所述竖直推杆均穿过所述固定件。