[发明专利]一种基于液压传动的接触式脚型动态测量装置

权利要求书

1.一种基于液压传动的接触式脚型动态测量装置，其特征在于：包括主动液压缸支架、被动液压缸支架和辅助支架，所述的主动液压缸支架为空箱体，在空箱体的顶壁上中间设有开口，在开口处设有被动液压缸支架，在被动液压缸支架的一侧设有辅助支架，辅助支架的一横端架设在空箱体的开口上方，所述的被动液压缸支架为环形支架；

在主动液压缸支架内的底壁上为脚底面，在脚底面处设有三个主动液压缸，主动液压缸通过推杆外侧的端面安装在主动液压缸支架上，所述的辅助支架的横端为脚顶面，在脚顶面上设有四个脚顶被动液压缸，在被动液压缸支架包括脚前面、脚后面、脚左侧面和脚右侧面，在脚前面上设有一脚前被动液压缸，在脚后面设有一脚后被动液压缸，在脚左侧面设有三个脚左被动液压缸，在脚右侧面设有三个脚右被动液压缸；

三个主动液压缸、四个脚顶被动液压缸、一脚前被动液压缸、一脚后被动液压缸、三个脚左被动液压缸和三个脚右被动液压缸的液压缸进出液口通过油路均连通在一起，且每个液压缸的结构相同，液压缸的缸体均通过安装板固定在各自的支架上，液压缸的推杆上设有弹簧，每个液压缸推杆上有滑变电阻器，滑变电阻器一个固定端和滑变电阻器另一个固定端固定在液压缸的推杆的两端，滑变电阻器移动端固定在液压缸的推杆侧的端面上,辅助支架的另一端竖架固定在空箱体顶壁上；

三个脚左被动液压缸与三个脚右被动液压缸对称设在脚左侧面、脚右侧面上；

弹簧的一端固定在安装板上，另一端设在推杆的活塞中点上；

每个液压缸均为单向液压缸；

包括三个主动液压缸、四个脚顶被动液压缸、一脚前被动液压缸、一脚后被动液压缸、三个脚左被动液压缸和三个脚右被动液压缸在内的十五个液压缸的液压缸推杆活塞在空置时无负载自由状态的X、Y、Z坐标分别为(-5，-7，79)、(-21，-41，56)、(-27，-99，27)、(94，-67，-39)、(89，25，-42)、(75，111，-25)、(14，170，-21)、(-63，76，-29)、(-67，1，-36)、(-87，-97，-40)、(-42，-195，-45)、(-26，-153，25)、(8，88，-11)、(-34，-86，-11)、(36，-78，-11)；

所述十五个液压缸的液压缸推杆活塞在加载测量的最常终止状态的X、Y、Z坐标分别为：(1，20，22)、(-10，-10，2)、(-22，-58，-22)、(31，-56，-33)、(30，19，-20)、(17，84，-15)、(8，106，-16)、(-2，76，-12)、(-11，-20，-16)、(-25，-80，-40)、(-37，-132，-33)、(-26，-108，-20)、(8，88，-85)、(-34，-86，-85)、(-36，-78，-85)。