[发明专利]一种显示设备目镜反畸变方法及装置在审
| 申请号： | 201711404162.1 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109961402A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 田光亚;朱勇 | 申请（专利权）人： | 中科创达软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 畸变 目镜 畸变图像 显示设备 加权求和处理 参数运算 平滑处理 区域模型 运算效率 重叠区域 运算量 低阶 建模 阶数 求解 观测 | ||
1.一种显示设备目镜反畸变方法，其特征在于，包括：
获取观测到的畸变图像；
将所述畸变图像划分为两个区域，分别为第一畸变区域和第二畸变区域；
分别对划分后的每个区域建模，得到第一畸变区域模型和第二畸变区域模型，并计算第一畸变区域模型和第二畸变区域模型中的参数值；其中第一畸变区域模型和第二畸变区域模型均为低阶的模型且阶数相同；
根据得到的每个模型和预设的图像中各个图元顶点坐标，确定反畸变图像对应的图元顶点坐标；
依据所述预设图像中各个图元顶点的坐标和所述反畸变图像的图元顶点坐标，对显示图像进行渲染。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算第一畸变区域模型和第二畸变区域模型中的参数值，包括：
获取预设的标准网格图像和畸变网格图像中多个控制点的映射关系；
依据最小二乘法和预设的多个控制点的映射关系，计算第一畸变模型和第二畸变模型中的参数值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述预设图像中各个图元顶点的坐标和所述反畸变图像的图元顶点坐标，对显示图像进行渲染，包括：
依据所述预设图像中各个图元顶点的坐标和所述反畸变图像的图元顶点坐标，通过GPU图像处理器对显示图像进行渲染。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括
对第一畸变区域模型和第二畸变区域模型进行加权求和，得到重叠区域模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一畸变区域模型和第二畸变区域模型均为二阶的模型。
6.一种显示设备目镜反畸变装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取观测到的畸变图像；
区域划分单元，用于将所述畸变图像划分为两个区域，分别为第一畸变区域和第二畸变区域；
第一建模单元，用于分别对划分后的每个区域建模，得到第一畸变区域模型和第二畸变区域模型，并计算第一畸变区域模型和第二畸变区域模型中的参数值；其中第一畸变区域模型和第二畸变区域模型均为低阶的模型且阶数相同；
确定单元，用于根据得到的每个模型和预设的图像中各个图元顶点坐标，确定反畸变图像对应的图元顶点坐标；
渲染单元，用于依据所述预设图像中各个图元顶点的坐标和所述反畸变图像的图元顶点坐标，对显示图像进行渲染。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一建模单元，包括：
获取预设的标准网格图像和畸变网格图像中多个控制点的映射关系；
依据最小二乘法和预设的多个控制点的映射关系，计算第一畸变模型和第二畸变模型中的参数值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述渲染单元，包括：
依据所述预设图像中各个图元顶点的坐标和所述反畸变图像的图元顶点坐标，通过GPU图像处理器对显示图像进行渲染。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括
第二建模单元，用于对第一畸变区域模型和第二畸变区域模型进行加权求和，得到重叠区域模型。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一畸变区域模型和第二畸变区域模型均为二阶的模型。
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