[发明专利]一种单工位上料装置

权利要求书

1.一种单工位上料装置，其特征在于包括第一底座、直线模组、移动座、旋转定位机构、门架、下压油缸、压头、第二底座、第一滑套、第一导杆、举升油缸、回转座、减速机、伺服电机、回转支承、方盒支撑座、轨道架、组合托板，所述的直线模组位于第一底座上端，所述的直线模组与第一底座通过螺栓相连，所述的移动座位于直线模组上端且位于第一底座上端，所述的移动座与直线模组通过螺栓相连，所述的移动座可以沿第一底座左右滑动，所述的旋转定位机构位于移动座上端，所述的旋转定位机构与移动座通过螺栓相连，所述的门架位于移动座上端，所述的门架与移动座通过螺栓相连，所述的下压油缸位于门架上端，所述的下压油缸与门架通过螺栓相连，所述的压头位于下压油缸下端，所述的压头与下压油缸螺纹相连，所述的第二底座位于第一底座外侧，所述的第二底座与第一底座通过螺栓相连，所述的第一滑套位于第二底座上端，所述的第一滑套与第二底座通过螺栓相连，所述的第一导杆贯穿第一滑套且贯穿第二底座，所述的第一导杆可以沿第一滑套上移滑动，所述的举升油缸位于第二底座上端中心处，所述的举升油缸与第二底座通过螺栓相连，所述的回转座位于举升油缸上端且位于第一导杆上端，所述的回转座与举升油缸通过螺栓相连且与第一导杆螺纹相连，所述的减速机位于回转座内侧，所述的减速机与回转座通过螺栓相连，所述的伺服电机位于减速机下端，所述的伺服电机与减速机通过螺栓相连，所述的回转支承位于回转座上端且位于减速机上端，所述的回转支承与回转座通过螺栓相连，所述的方盒支撑座位于回转支承上端且位于减速机上端，所述的方盒支撑座分别与回转支承和减速机通过螺栓相连，所述的轨道架数量为4件，沿所述方盒支撑座均匀布置，所述的组合托板放置于轨道架上端；

所述的旋转定位机构包括摆动油缸、回转套、转轴、过渡板、定位机构，所述的摆动油缸位于底座内侧，所述的摆动油缸与第一底座通过螺栓相连，所述的回转套位于第一底座上端，所述的回转套与第一底座通过螺栓相连，所述的转轴贯穿回转套且位于摆动油缸上端，所述的转轴与摆动油缸键相连，所述的过渡板位于转轴上端，所述的过渡板与转轴通过螺栓相连，所述的定位机构数量为2件，沿所述回转套呈直角布置；

所述的定位机构还包括定位油缸、连接板、第二导杆、第二滑套、定位销，所述的定位油缸位于回转套外侧，所述的定位油缸与回转套通过螺纹相连，所述的连接板位于定位油缸上端，所述的连接板与定位油缸通过螺栓相连，所述的第二导杆贯穿连接板，所述的第二导杆与连接杆螺纹相连，所述的第二滑套位于回转套外侧且被第二导杆贯穿，所述的第二滑套与回转套通过螺栓相连，所述的定位销位于第二导杆顶部，所述的定位销与第二导杆螺纹相连；

所述的过渡板还设有定位孔，所述的定位孔贯穿过渡板。

2.如权利要求1所述的单工位上料装置，其特征在于所述的过渡板还设有第一限位头，所述的第一限位头位于过渡板上端，所述的第一限位头与过渡板螺纹相连。

3.如权利要求1所述的单工位上料装置，其特征在于所述的轨道架还包括第一轨道板、与所述第一轨道板结构和大小均相同的第二轨道板、加强板、第二限位头，所述的第一轨道板位于方盒支撑座侧面，所述的第一轨道板与方盒支撑座焊接相连，所述的第二轨道板位于方盒支撑座侧面，所述的第二轨道板与方盒支撑座焊接相连，所述的加强板位于第一轨道板和第二轨道板之间，所述的加强板分别与第一轨道板和第二轨道板焊接相连，所述的第二限位头位于第一轨道板上端，所述的第二限位头与第一轨道板螺纹相连。

4.如权利要求1所述的单工位上料装置，其特征在于所述的组合托板还包括底框、托板、限位柱、第一限位孔、第二限位孔，所述的底框放置于过渡板上端，所述的托板位于底框上端，所述的托板与底框通过螺栓相连，所述的限位柱位于托板顶部，所述的限位柱与托板焊接相连，所述的底框还设有第一限位孔，所述的第一限位孔贯穿底框，所述的底框还设有第二限位孔，所述的第二限位孔贯穿底框。