[发明专利]一种多功能教学机器人

权利要求书

1.一种多功能教学机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括供电电源以及控制器MCU，所述控制器MCU与机器人动力系统信号连接，所述供电电源分别与控制器MCU以及机器人动力系统电连接，其特征在于，所述机器人本体上还分别设有与所述控制器MCU信号连接的摄像机、面部识别装置、触摸显示屏、扬声器、数据存储模块、USB数据接口以及第一无线通信模块；

该多功能教学机器人还包括一教师操作端，所述教师操作端包括操作键盘、无线麦克风、显示器以及第二无线通信模块；所述无线麦克风和第二无线通信模块分别和第一无线通信模块无线通讯连接；

所述摄像机用于对教室内的学生的学习状态进行录像，并将录像内容通过控制器MCU储存于所述数据存储模块中；

所述面部识别装置用于对某个座位上需要重点查看的学生进行识别，并将该识别信号发送给所述控制器MCU；

所述触摸显示屏用于学生或教师对其进行触摸操作，从而通过所述USB数据接口输入或输出储存于所述数据存储模块内的电子版学习资料；所述触摸显示屏还用于触摸设置所述多功能教学机器人的移动速度、移动路径；

所述教师操作端用于教师通过无线麦克风进行语音输入，并通过第二无线通信模块将语音信息发送给第一无线通信模块，第一无线通信模块将所述语音信息通过控制器MCU发送给所述扬声器进行播放；所述语音信息包括提醒某个学生的语音、向全班学生整体进行提示的语音；所述教师操作端还用于教师通过操作键盘来控制机器人本体向指定的方向运动以及用于教师通过操作键盘来控制摄像机录像和控制面部识别装置进行学生面部识别，并将录像信息以及学生面部识别信息通过所述显示器予以显示；所述教师操作端还用于将所述摄像机拍摄的录像内容通过第二无线通信模块、第一无线通信模块以及控制器MCU从所述数据存储模块中调取并显示在教师操作端的显示器上。

2.如权利要求1所述的一种多功能教学机器人，其特征在于，所述教师操作端的显示器具有触摸操作功能。

3.如权利要求1所述的一种多功能教学机器人，其特征在于，所述摄像机包括与所述控制器MCU信号连接的第一转动云台，通过教师操作端控制所述第一转动云台转动，从而使摄像机能够进行多角度的拍摄。

4.如权利要求1所述的一种多功能教学机器人，其特征在于，所述面部识别装置包括第二转动云台，通过教师操作端控制所述第二转动云台转动，从而使所述面部识别装置对学生能够进行正面的或不同角度的面部识别。

5.如权利要求1所述的一种多功能教学机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设有作业本存放篮，所述作业本存放篮用于机器人本体分发以及收集学生作业本时进行作业本的存放。

6.如权利要求1所述的一种多功能教学机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设有与所述控制器MCU信号连接的报警提示装置，所述报警提示装置用于教师通过教师操作端来提示某个学生。

7.如权利要求6所述的一种多功能教学机器人，其特征在于，所述报警提示装置用于发出警告学生认真听讲的第一报警提示音、提示学生回答问题的第二报警提示音以及提示学生端正坐姿的第三报警提示音。

8.如权利要求1所述的一种多功能教学机器人，其特征在于，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块均是3G/4G模块、WIFI模块或ZigBee模块。