[发明专利]一种具有两级放大机构的微夹钳

权利要求书

1.一种具有两级放大机构的微夹钳，其特征在于，包括运动输入机构、两个位移输入平台、两个固定机架、四组第一级杠杆机构、两组第二级桥式放大机构和一对夹持臂，其中，两个位移输入平台左右对称，四组第一级杠杆机构左右及上下对称，两组第二级桥式放大机构上下对称，一对夹持臂上下对称，所述运动输入机构的两端分别连接位移输入平台，所述位移输入平台的输出端分别经第一级杠杆机构与第二级桥式放大机构的输入端传动连接，所述第二级桥式放大机构的输出端连接夹持臂，两组第一级杠杆机构之间通过一固定机架连接，另两组第一级杠杆机构之间通过另一固定机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有两级放大机构的微夹钳，其特征在于，所述的第一级杠杆机构包括依次连接的第一柔性铰链、第一刚性杆、第二柔性铰链、第二刚性杆和第三柔性铰链，所述第一级杠杆机构通过第一柔性铰链与位移输入平台连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有两级放大机构的微夹钳，其特征在于，所述第二刚性杆的一端作为支点通过第三柔性铰链与固定机架传动连接，另一端作为第一级杠杆机构的输出端与第二级桥式放大机构的输入端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有两级放大机构的微夹钳，其特征在于，所述的第二级桥式放大机构包括一对依次连接的第四柔性铰链、第三刚性杆、第五柔性铰链，其中，第三刚性杆与第一级杠杆机构的输出端通过第四柔性铰链传动连接，第三刚性杆通过第五柔性铰链与夹持臂传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有两级放大机构的微夹钳，其特征在于，所述的第一柔性铰链、第二柔性铰链、第三柔性铰链、第四柔性铰链及第五柔性铰链均为直角柔性铰链。

6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的一种具有两级放大机构的微夹钳，其特征在于，所述的运动输入机构为压电陶瓷驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种具有两级放大机构的微夹钳，其特征在于，所述夹持臂的末端夹持方式为平行夹持。