[发明专利]无人飞行器及其机架

权利要求书

1.一种机架，其特征在于，包括：

机身(10)；

机身驱动组件(20)，其安装于所述机身(10)；

机臂组件(30)，其连接于所述机身驱动组件(20)，所述机身驱动组件(20)可驱动所述机身(10)相对于所述机臂组件(30)360度转动。

2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述机身驱动组件(20)包括马达(202)，蜗杆(203)，蜗轮(204)以及驱动轴(205)；

所述马达(202)固定安装于所述机身(10)；

所述蜗杆(203)与所述马达(202)的转动轴连接，所述蜗杆(203)的中轴线与所述马达(202)的转动轴的转动轴线(O)重合；

所述蜗轮(204)套设于所述驱动轴(205)，所述蜗轮(204)与所述蜗杆(203)啮合；

所述驱动轴(205)的两端分别活动安装于所述机身(10)，所述驱动轴(205)可相对于所述机身(10)转动，所述机臂组件(30)固定连接于所述驱动轴(205)；

所述马达(202)工作时，所述马达(202)和所述蜗杆(203)可一同绕所述蜗轮(204)和所述驱动轴(205)转动，从而带动所述机身(10)绕所述驱动轴(205)相对于所述机臂组件(30)转动。

3.根据权利要求2所述的机架，其特征在于，所述蜗杆(203)的外表面具有第一斜齿牙(2032)；

所述蜗轮(204)的外表面具有第二斜齿牙(2042)，所述第一斜齿牙(2032)与所述第二斜齿牙(2042)啮合。

4.根据权利要求2或3所述的机架，其特征在于，所述蜗轮(204)为中空圆柱形，其中轴线与所述转动轴线(O)垂直但不相交。

5.根据权利要求2至4任一项所述的机架，其特征在于，所述驱动轴(205)的中轴线与所述转动轴线(O)垂直但不相交。

6.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述机身驱动组件(20)包括马达(202)，第一斜齿轮(203a)，第二斜齿轮(204a)以及驱动轴(205)；

所述马达(202)固定安装于所述机身(10)；

所述第一斜齿轮(203a)固定安装于所述马达(202)的转动轴；

所述第二斜齿轮(204a)套设于所述驱动轴(205)，所述第一斜齿轮(203a)与所述第二斜齿轮(204a)啮合；

所述驱动轴(205)的两端分别活动安装于所述机身(10)，所述驱动轴(205)可相对于所述机身(10)转动，所述机臂组件(30)固定连接于所述驱动轴(205)；

所述马达(202)工作时，所述马达(202)和所述第一斜齿轮(203a)可一同绕所述驱动轴(205)转动，从而带动所述机身(10)绕所述驱动轴(205)相对于所述机臂组件(30)转动。

7.根据权利要求6所述的机架，其特征在于，所述驱动轴(205)的中轴线与所述马达(202)的转动轴的转动轴线(O)垂直并相交。

8.根据权利要求6或7所述的机架，其特征在于，所述第一斜齿轮(203a)包括第一圆锥面(2032a)，所述第一圆锥面(2032a)与所述马达(202)的转动轴的转动轴线(O)的夹角为45度，所述第一圆锥面(2032a)设有齿牙；

所述第二斜齿轮(204a)包括第二圆锥面(2042a)，所述第二圆锥面(2042a)与所述驱动轴(205)的中轴线的夹角为45度，所述第二圆锥面(2042a)设有齿牙，所述第一圆锥面(2032a)的齿牙与所述第二圆锥面(2042a)的齿牙啮合。