[发明专利]一种动静压半球体转动副

权利要求书

1.一种动静压半球体转动副，其特征在于，包括：

容纳组件，包括具有内凹半球面和外表面的容纳件、多个静压衬套以及多个动压衬套；以及

转动件，具有与所述内凹半球面相配的外凸半球面，设置在所述内凹半球面内，

所述容纳件具有多个用于通过流体的静压通道和动压通道，所述静压通道和所述动压通道分别设置在所述容纳件的内壁中且贯通所述内凹半球面和所述外表面，

所述静压通道包括设置在所述内凹半球面上向内凹的第一凹腔和连通所述第一凹腔和所述外表面的静压孔道，

所述动压通道包括设置在所述内凹半球面上向内凹的第二凹腔和连通所述第二凹腔和所述外表面的动压孔道，

所述静压衬套具有呈柱形的静压凹腔，所述静压衬套设置在所述第一凹腔的开口处且所述静压凹腔开口朝向所述内凹半球面，所述静压凹腔的底部与所述第一凹腔相连通，

所述动压衬套具有动压凹腔，所述动压衬套设置在所述第二凹腔的开口处且所述动压凹腔的的开口朝向所述内凹半球面，所述动压凹腔的底部与所述第二凹腔相连通，所述动压凹腔的横截面从底部至开口是逐渐扩大的。

2.根据权利要求1所述的动静压半球体转动副，其特征在于：

其中，多个所述静压衬套和多个所述动压衬套沿至少一个布置平面设置在所述内凹半球面上，所述布置平面为垂直于所述转动件的旋转轴线的平面。

3.根据权利要求2所述的动静压半球体转动副，其特征在于：

其中，所述静压凹腔腔口的形状为圆形、椭圆形、正方形、矩形以及梯形中的任意一种，

所述动压凹腔沿所述布置平面的剖面呈月牙形或沿所述布置平面的剖面的两端呈楔形，所述动压凹腔腔口的形状为圆形、椭圆形、正方形、矩形以及梯形中的任意一种。

4.根据权利要求2所述的动静压半球体转动副，其特征在于：

其中，在同一个所述布置平面上，多个所述第一凹腔和多个所述第二凹腔是均匀交替地设置在所述内凹半球面上，

所述内凹半球面上还均匀设置有多条隔离槽，所述隔离槽位于相邻的两个所述第一凹腔和所述第二凹腔之间，所述隔离槽的延伸端均交汇于所述转动构件的旋转轴线上，

所述隔离槽的槽宽为2－4mm，深度为2－5mm，

所述内凹半球面和所述外凸半球面的表面均设置有防腐涂层。

5.根据权利要求1所述的动静压半球体转动副，其特征在于：

其中，所述静压衬套的顶端面高于所述内凹半球面,

所述动压衬套的顶端面高于所述内凹半球面,

所述第一凹腔呈柱形。

6.根据权利要求1所述的动静压半球体转动副，其特征在于：

其中，所述静压衬套的顶端面为与所述内凹半球面吻合的弧形面且与所述内凹半球面吻合，

所述动压衬套的顶端面为与所述内凹半球面吻合的弧形面且与所述内凹半球面吻合。

7.根据权利要求5或6所述的动静压半球体转动副，其特征在于：

其中，所述静压凹腔的内凹的深度为0.5－5mm，

所述静压凹腔总表面积占所述内凹半球面总表面积的20－60％，

所述动压凹腔的内凹的深度为4－8mm，所述动压凹腔总表面积占所述内凹半球面总表面积的20－60％,

间隙比为2－2.5,所述间隙比的表达式为h2/h1，

h2为所述动压凹腔的底部与所述外凸半球面的距离，h1为所述动压衬套的顶端面与所述外凸半球面的距离。

8.根据权利要求1所述的动静压半球体转动副，其特征在于：

其中，所述静压衬套与所述容纳件为固定连接或可拆卸连接，

所述动压衬套与所述容纳件为固定连接或可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的动静压半球体转动副，其特征在于：

其中，所述转动件的外凸半球面上沿所述布置平面设置有与所述静压凹腔和所述动压凹腔相对应的内凹的环槽或外凸的环带。

10.根据权利要求1所述的动静压半球体转动副，其特征在于：

其中，所述静压衬套的数量至少为3个，

所述动压衬套的数量至少为3个。