[发明专利]用于在增加安全性的情况下控制风力涡轮机的方法

权利要求书

1.一种风力涡轮机，其具有至少一个转子叶片和用于转动所述至少一个转子叶片的至少一个桨距驱动器，所述风力涡轮机包括控制器，所述控制器分析所述风力涡轮机是否发生第一错误情况、第二错误情况和/或第三错误情况，

其中所述第一错误情况是用于控制桨距驱动器的桨距电动机的旋转变压器的故障；

其中所述第二错误情况是用于测量所述桨距驱动器的转子叶片的位置的叶片编码器的故障；以及

其中所述第三错误情况是用于所述浆距驱动器的紧急电力备用系统的故障；

其中所述控制器适于：

用第一错误过程对在没有所述第二错误情况和所述第三错误情况下的所述第一错误情况进行反应；

用第二错误过程对在没有所述第一错误情况和所述第三错误情况下的所述第二错误情况进行反应；

用第三错误过程对在没有所述第一错误情况和所述第二错误情况下的所述第三错误情况进行反应；

用不同于所述第一错误过程和不同于所述第二错误过程的第四错误过程对在所述第一错误情况和所述第二错误情况同时发生而没有所述第三错误情况时的错误情况进行反应；

用所述第四错误过程对在所述第一错误情况、所述第二错误情况和所述第三错误情况同时发生时的错误情况进行反应；

用所述第一错误过程和所述第四错误过程对在所述第一错误情况和所述第三错误情况同时发生而没有所述第二错误情况时的错误情况进行反应；以及

用所述第二错误过程和所述第四错误过程对在所述第二错误情况和所述第三错误情况同时发生而没有所述第一错误情况时的错误情况进行反应。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中，所述第四错误过程是以下项中的至少一项：中断对所述桨距电动机的电力供应；阻止用于该桨距电动机的控制信号；接合制动器以阻止该转子叶片的运动；要求所有其他桨距驱动器达到中立位置。

3.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中，一旦检测到错误情况，即使错误可能已经消失，但仍然维持该错误情况。

4.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中，在所述第一错误过程中，所述桨距电动机被切换到自感测模式，在所述自感测模式中，所述桨距电动机通过感测其自身的电流供应来控制其速度。

5.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中，在所述第二错误过程中，所述转子叶片的位置根据用于同一桨距驱动器的所述旋转变压器的数据来计算。

6.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中，在所述第三错误过程中，所述反应是将所述转子叶片转动到中立位置。

7.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中，在错误情况下，所述控制器对所述桨距驱动器施加限制。

8.根据权利要求7所述的风力涡轮机，其中，所述限制是速度限制或加速度限制。