[发明专利]具有自动补秧机构的高速插秧机

说明书

本发明公开了一种自动补秧机构及具有该自动补秧机构的高速插秧机，属于农机控制领域。所述自动补秧机构包括载秧架升降机构、固定设置在载秧架升降机构上方的预备载秧架和用于驱动载秧架升降机构的液压缸，其中：载秧架升降机构包括与预备载秧架固定连接的升降板，升降板的下方设置有升降杆，升降杆由剪叉机构形成；预备载秧架包括框架板，框架板设置在升降板上，框架板上横向设置有若干预备秧苗悬挂轴，每个预备秧苗悬挂轴上设置有若干用于悬挂秧盘的挂钩。本发明把原先的人工补秧优化为自动补秧，在节省了人力的基础上又提升了插秧机的平稳性，既降低了插植成本，又提高了插植质量。

技术领域

本发明涉及农机控制领域，特别是指一种自动补秧机构及具有该自动补秧机构的高速插秧机。

背景技术

目前，在我国水稻种植产业中，对于秧苗的补秧操作还都是人工补秧，还没有一种插秧机可以实现自动补秧。人工补秧的缺点之一就是耗费人力财力，第二就是人要跟着插秧机在田间工作，就像市面上现有的插秧机几乎都是这样，一个预备载秧架边上站一个人，当需要补秧的时候，由人从预备载秧架上取下秧盘，并将秧盘里的秧苗放入后面的载秧台里，这样一辆车上最少就要有三个人，两边的人在拿秧苗放秧苗的过程中，便会引起插秧机的晃动，对司机的驾驶技术要求也会比较高，而且对插秧机自身的调平技术要求也会提高，况且不仅仅是技术，更重要的调平时间与精度，时间要短，精度要高，显然制造这样一台高速插秧机的成本也会增加，如果不能很好地改善这些问题，插植质量就会受到影响；第三，一辆车上最少需要承载三个人，插秧机要在田间正常的行走肯定会需要更大的动力，也就消耗了更多的油，增加了油费是一方面，对机器本身也有一定的负面影响。然而，本发明的高速插秧机自动补秧机构就可以很好的解决以上存在的问题，并提高插植质量，节省时间与财力。

发明内容

本发明提供一种自动补秧机构及具有该自动补秧机构的高速插秧机，其能够节省时间与人力财力，提高插秧效率和插秧质量。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一方面，本发明提供一种自动补秧机构，包括载秧架升降机构、固定设置在所述载秧架升降机构上方的预备载秧架和用于驱动所述载秧架升降机构的液压缸，其中：

所述载秧架升降机构包括与所述预备载秧架固定连接的升降板，所述升降板的下方设置有升降杆，所述升降杆由剪叉机构形成；

所述预备载秧架包括框架板，所述框架板设置在所述升降板上，所述框架板上横向设置有若干预备秧苗悬挂轴，每个预备秧苗悬挂轴上设置有若干用于悬挂秧盘的挂钩。

进一步的，所述剪叉机构成对设置，所述剪叉机构的中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔中设置有螺栓，所述螺栓和螺纹孔之间安装有轴承件，所述螺栓的伸出部分设置有螺母，所述螺母和升降杆之间设置有垫圈。

进一步的，所述升降杆和升降板之间通过滚动轮连接，所述升降板的下表面设置有第一凹槽，所述滚动轮位于所述第一凹槽内。

进一步的，所述预备载秧架设置在所述升降板的一侧。

进一步的，所述框架板的竖板上在所述预备秧苗悬挂轴与所述框架板的连接处的上方均设置有凹口，所述凹口的形状为半圆形。

另一方面，本发明还提供一种高速插秧机，所述高速插秧机的两侧分别设置有上述的自动补秧机构，所述高速插秧机还包括用于与所述自动补秧机构配合工作的传送带，所述传送带的末端设置有接秧机构，所述接秧机构包括螺旋轴，所述螺旋轴上设置有朝向高速插秧机的载秧台倾斜设置的滑箱。

进一步的，所述传送带上设置有若干间隔相等的第二凹槽，所述秧盘的底部设置有与所述第二凹槽相匹配的凸起，所述第二凹槽和凸起均为长条形，所述传送带上还设置有用于夹持所述秧盘的弹性夹瓣。

进一步的，所述滑箱上设置有接秧盘，所述接秧盘的后方设置有用于倾斜推动所述接秧盘的升降推杆，所述升降推杆由一升降推杆电机驱动。