[发明专利]一种用于高放射性环境水下远距离定位抓取更换工具在审
申请号: | 201711402687.1 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN109961863A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 朱彩军;陆少威;戚宏昶;陈峰;陈梁;范伟丰;陶磊;邓艳超;虞万静;代廷永;金戈 | 申请(专利权)人: | 中核核电运行管理有限公司;秦山核电有限公司 |
主分类号: | G21C19/00 | 分类号: | G21C19/00;G21C19/26 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 程然 |
地址: | 314300 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓取 远距离定位 高放射性 更换工具 现场检修 大修 核电站 工艺装备设计 成功应用 核电机组 核反应堆 连接螺栓 定位销 活动板 连接柄 内构件 内套筒 外套筒 支撑板 支撑筒 弹簧 气缸 抓爪 维修 成功 | ||
1.一种用于高放射性环境水下远距离定位抓取更换工具,其特征在于:它包括连接柄(1)、气缸(2)、支撑板(3)、支撑筒(4)、活动板(5)、外套筒(6)、定位销(7)、抓爪(8)、内套筒(9)、连接螺栓(10)和弹簧(11);
连接柄(1)上端用于连接可拆式长杆工具,长杆工具的长度根据现场实际需求而定;连接柄(1)的下部装有连接螺栓(10),用于连接柄(1)和气缸(2)之间的连接;
气缸(2)下端与支撑板(3)通过连接螺栓(10)相连接,气缸(2)行程芯杆通过芯杆螺纹与活动板(5)相连接;活动板(5)与外套筒(6)通过焊接形式连接;
支撑板(3)通过焊接与支撑套筒(4)相连接,支撑套筒(4)通过焊接与内套筒(9)相连接,其中抓爪(8)通过固定销(7)连接在内套筒(9)上;其中在支撑筒(4)内安装有预紧弹簧(11),弹簧(11)上受力端面为支撑板(3),弹簧(11)下受力端面为活动板(5)。
2.根据权利要求1所述的用于高放射性环境水下远距离定位抓取更换工具,其特征在于:所述的气缸(2)处于失气状态时,在气缸(2)受弹簧(11)作用力保证活动板(5)将外套筒(6)推至最低端,保证抓爪(8)完全收容状态,完全抓取高放射性部件;
气缸(2)处于充气状态时,在气缸(2)通过连接螺纹将活动板(5)与外套筒(6)拉伸至最高位置,从而使抓爪(8)在外套筒(6)的作用下完全打开,保证了被抓部件的完全释放。
3.根据权利要求1所述的用于高放射性环境水下远距离定位抓取更换工具,其特征在于:所述的外套筒(6)整体为上、下开口的中空的圆柱体形,上端与活动板(5)焊接,整体套装在内套筒(9)的外部,沿内套筒(9)上、下运动;外套筒(6)侧壁的下部均布有三个方形孔,用于在气缸(2)充气状态时容纳抓爪(8)。
4.根据权利要求3所述的用于高放射性环境水下远距离定位抓取更换工具,其特征在于:所述的内套筒(9)整体为上、下开口的中空的圆柱体形,上端与支撑套筒(4)焊接;内套筒(9)的外径小于等于外套筒(6)的内径;内套筒(9)侧壁的下部均布有三个方形槽,用于安装抓爪(8),方形槽的位置与外套筒(6)方形孔的位置相对应。
5.根据权利要求4所述的用于高放射性环境水下远距离定位抓取更换工具,其特征在于:所述抓爪(8)整体为倒“L”形,上端通过固定销(7)安装在内套筒(9)的方形槽内部,以固定销(7)为轴转动。
6.根据权利要求1所述的用于高放射性环境水下远距离定位抓取更换工具,其特征在于:所述的连接柄(1)、气缸(2)、支撑板(3)、支撑筒(4)、活动板(5)、外套筒(6)、定位销(7)、抓爪(8)、内套筒(9)、连接螺栓(10)和弹簧(11)均采用不锈钢材料制成。
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