[发明专利]前景和背景检测方法

权利要求书

1.一种用于将像素指派给前景像素集和背景像素集之一的方法，包括以下步骤：

按照语义分割算法，计算（S100）所述像素属于前景相关对象的概率；

如果所述像素属于前景相关对象的概率不超过第一预定阈值，则将所述像素指派（S300）给背景像素集；以及

如果所述像素属于前景相关对象的概率超过第一预定阈值并且所述像素属于前景相关对象的概率与针对所述像素的基线概率之间的差等于或者超过第二预定阈值，则将所述像素指派（S500）给前景像素集，

所述方法进一步包括基线更新步骤，其中，如果所述像素已经被指派给背景像素集，则使得针对所述像素的基线概率等于所述像素属于按照语义分割算法计算的前景相关对象的概率，

其中，所述像素属于按时间前后顺序的图像序列中的图像，以及

其中，针对所述像素的基线概率已被初始化为等于按照语义分割算法所计算的、在按时间前后顺序的图像序列中的初始图像中的对应像素属于前景相关对象的概率。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，如果所述像素已经被指派给背景像素集，则基线更新步骤仅按照执行的预定概率随机执行。

3.按照权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：如果所述像素属于前景相关对象的概率超过第一预定阈值并且所述像素属于前景相关对象的概率与针对所述像素的基线概率之间的差低于第二预定阈值，则按照将所述像素的像素值与背景模型中的对应像素的像素值相比较的背景减除算法，将所述像素指派给前景像素集或者背景像素集。

4.按照权利要求3所述的方法，其中，所述像素属于图像，并且背景模型是基于至少另一相关图像的。

5.按照权利要求1所述的方法，其中，第一和第二预定阈值已经被预先确定，以使得对测试图像序列优化所述方法的F分数，其中所述方法的F分数被定义为在准确度和召回率之间的调和平均数，以及其中所述准确度是正确肯定与正确肯定和误报的总和的比率，以及召回率是正确肯定与正确肯定和漏报的总和的比率。

6.按照权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，第一预定阈值被设置为背景减除算法的误报率FPR的一半以及第二预定阈值被设置为背景减除算法的正确肯定率TPR。

7.一种数据处理设备（2），其被编程以使得实行按照权利要求1到6中的任一项所述的方法。

8.一种包括指令集的数据存储介质，所述指令集被配置成由数据处理设备（2）读取，以实行按照权利要求1到6中的任一项所述的方法。