[发明专利]一种汽车保险丝全自动组装机

权利要求书

1.一种汽车保险丝全自动组装机，其特征在于：其包括表面等角度设置有若干第一承载治具的第一旋转盘、围绕所述第一旋转盘设置的下壳体输入工位、保险丝装入工位、上壳体装入工位、铆钉压入工位、产品输出工位以及设置在各个工位之间的检测单元，所述下壳体输入工位处对接设置有下壳体装配检测线，所述上壳体装入工位处对接设置有上壳体装配检测线，所述保险丝装入工位处对接设置有保险丝裁切检测装置，所述铆钉压入工位处对接设置有铆压装配检测线，所述产品输出工位处对接设置有打标下料线；所述上壳体装配检测线与所述下壳体装配检测线均包括壳体供料单元、与所述壳体供料单元对接的物料对接单元、与所述物料对接单元对接的第一流道、沿所述第一流道设置的正反检测机构、纠正壳体水平放置方向的正反纠正机构、以及将壳体的正反面进行翻转的翻转机构。

2.如权利要求1所述的汽车保险丝全自动组装机，其特征在于：所述上壳体装配检测线与所述下壳体装配检测线还包括沿所述第一流道设置且伸入所述第一流道内的物料移载机构、沿所述第一流道设置的热印机构以及硅胶件压入机构。

3.如权利要求2所述的汽车保险丝全自动组装机，其特征在于：所述物料移载机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动垂直于所述第一流道运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动平行于所述第一流道运动的第二连接板、等距离设置在所述第二连接板上的若干伸入所述第一流道内的挡料爪。

4.如权利要求2所述的汽车保险丝全自动组装机，其特征在于：所述正反纠正机构包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第三连接板、固定在所述第三连接板下部的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的且穿过所述第一流道支撑壳体的第一支撑块、固定在所述第三连接板上部的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动且用于压住壳体表面的压杆。

5.如权利要求2所述的汽车保险丝全自动组装机，其特征在于：所述硅胶件压入机构包括第二振动盘、与所述第二振动盘对接的物料对接单元、对硅胶件进行定位的定位单元、将硅胶件从所述物料对接单元上抓取到所述定位单元同时从所述定位单元抓取到所述第一流道中的抓取单元。

6.如权利要求1所述的汽车保险丝全自动组装机，其特征在于：所述保险丝裁切检测装置包括放料装置、承载保险丝料带的第二流道、将保险丝料带逐个向前输送的进给单元、将保险丝料带裁切成单个保险丝的裁切单元、对保险丝进行耐压测试的耐压检测单元以及将保险丝从所述耐压检测单元中抓取并压入下壳体中的按压装置。

7.如权利要求6所述的汽车保险丝全自动组装机，其特征在于：所述耐压检测单元包括第一承载座和第二承载座、位于所述第一承载座上方的电压导通探针、驱动所述电压导通探针上下运动的第十二气缸、位于所述第二承载座上方和侧方的摄像头、抓取保险丝并驱动其移动的夹料机构以及设置在所述第二承载座下游的废品盒。

8.如权利要求1所述的汽车保险丝全自动组装机，其特征在于：所述铆压装配检测线包括等角度设置有若干第二承载治具的第二旋转盘、将上下壳体从所述第一承载治具上抓取到所述第二承载治具上的外壳移载单元、围绕所述第二旋转盘设置的外壳检测单元、铆钉出料单元、铆钉压入单元、铆钉压入检测单元以及与所述铆钉出料单元连接的铆钉自动供料机构。

9.如权利要求8所述的汽车保险丝全自动组装机，其特征在于：所述铆钉自动供料机构包括第二十气缸、受所述第二十气缸驱动进行同步摇摆的四个铆钉排料单元，四个所述铆钉排料单元的四个出料口通过管道分别与两对所述铆钉出料单元连通，所述铆钉排料单元包括进行摇摆的旋转轴、固定设置的固定背板、固定套设在所述旋转轴上的且与所述固定背板内部形成储料腔体的分料转动盘、围绕所述分料转动盘圆周边设置的且与所述分料转动盘圆周面形成铆钉流道的环形围挡。

10.如权利要求1所述的汽车保险丝全自动组装机，其特征在于：所述打标下料线包括将组装后的保险丝从所述第一旋转盘上抓取下来的旋转夹持装置、下料流道、对组装后的保险丝进行检测的检测单元、等距离移动物料的移载装置、对外壳进行打标的打标装置、位于所述下料流道末端的收料装置和废品盒。