[发明专利]高精度地震模拟振动台的波形再现在线迭代方法

说明书

高精度地震模拟振动台的波形再现在线迭代方法，对迭代修正的传递函数矩阵进行在线更新提高振动台波形再现精度。在线迭代控制包括：输入原始加速度信号，对命令数据进行数据前加零值和添加白噪声处理后，求自相关函数和后修正傅里叶变换，得到自功率谱G_xx，命令信号傅式谱乘以传递函数矩阵的逆得到加速度信号傅式谱，然后反傅氏变换后得到输入加速度命令，振动台内部控制器执行加速度命令，收集振动台输出的加速度信号，求二者互相关函数，后修正傅里叶变换后得互功率谱G_xy，互功率谱除以自功率谱得到传递函数矩阵，通过判断条件采样步数是否大于傅里叶变换一帧的数据个数，是，更新传递函数矩阵；否，保持传递函数矩阵不变，从而完成在线迭代控制。

技术领域

本发明涉及高精度地震模拟振动台的波形再现在线迭代方法，属于建筑结构试验技术领域。

背景技术

地震模拟振动台的波形再现精度是对设备本身和振动台模型试验非常重要的指标。由于设备本身的非线性和模型在试验过程中损伤甚至破坏而具有的非线性等因素，使得振动台波形再现的精度下降，采用离线迭代不能实时地修正非线性带来的误差，因此不能满足振动台模型试验对波形再现精度的要求。高精度地震模拟振动台的波形再现在线迭代方法旨在解决振动台模型试验过程中由于非线性导致的波形再现精度下降的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度地震模拟振动台的波形再现在线迭代方法，该方法通过比较外部输入与振动台输出之间的差异，对转换矩阵在线实时修正，且修正幅度可控，波形再现精度高，具有精度高，实时性好，自动化程度高的优点。

本发明采用的技术方案如下：

高精度地震模拟振动台的波形再现在线迭代方法,其特征：由1在线迭代控制、34地震模拟振动台加载装置构成。

其中，1在线迭代控制：由2外环控制器、3输入加速度信号a^c_x^’、a^c_y^’、a^c_z^’、5输入振动台的位移和转角命令x、y、z、φ_x、φ_y、φ_z、9振动台输出的加速度信号a^m_x、a^m_y、a^m_z、构成。