[发明专利]在微扰环境中具有改进的精度的简化的GNSS接收机

权利要求书

1.一种被配置为定位在具有参考系(x，y，z)的漫游器中的全球导航卫星系统GNSS接收器，其中，y是所述漫游器的移动方向的水平轴，而z是垂直轴，所述GNSS接收器具有天线组件(310、400、610)，所述天线组件包括具有相同形状因子的N个天线元件，其中，N大于1，所述天线组件被配置为以预定频率接收GNSS信号，并且处于至少两个接收模式中，所述至少两个接收模式当中的第一接收模式与受多路径反射影响的第一操作环境相对应，其中，所述天线组件具有扇区辐射方向图，所述扇区辐射方向图具有主瓣(220b，220e)，所述主瓣(220b，220e)在(x，z)平面中具有窄孔径，并且在(y，z)平面中具有宽孔径，其中，所述接收模式是取决于对所述GNSS接收器在其中操作的传播环境的估计来选择的。

2.根据权利要求1所述的GNSS接收器，其中，所述扇区辐射方向图在所述(x，z)平面中被偏指。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的GNSS接收器，所述N个天线元件在方向(x)上对齐并且间隔均等的距离d。

4.根据权利要求1所述的GNSS接收器，其中，所述N个天线元件是布置在所述(x，y)平面中的贴片天线元件或者在所述(x，z)平面中竖立的单极、偶极或螺旋元件中的一个。

5.根据权利要求1所述的GNSS接收器，还包括馈送电路(320)，所述馈送电路被配置为将在所述N个天线元件的全部或部分处接收的GNSS信号馈送到所述GNSS接收器的RF前端(340)。

6.根据权利要求5所述的GNSS接收器，其中所述馈送电路包括被配置为将从两个或更多个天线元件接收的GNSS信号组合成单个GNSS信号的一个或多个组合器/拆分器(430b，430c，430d，430e)。

7.根据权利要求5所述的GNSS接收器，其中所述馈送电路包括一个或多个移相器(440e，731，732，733，734)，其被配置为给出从第一天线元件到行中的下一个天线元件线性地变化的预定相移。

8.根据权利要求5所述的GNSS接收器，其中，所述馈送电路包括被配置为激活/去激活所述N个天线元件中的一个或多个的一个或多个开关(450f，450g)。

9.根据权利要求5所述的GNSS接收器，其中所述馈送电路包括至少一个模数转换器(460h)和波束成型电路(470h)。

10.根据权利要求5所述的GNSS接收器，还包括控制逻辑(330)，其被配置为生成控制命令，所述控制命令要发送到所述馈送电路，以修改所述扇区辐射方向图在所述(x，z)平面中的孔径及其偏指中的一个或多个。

11.根据权利要求10所述的GNSS接收器，其被配置为在至少第二接收模式中操作，所述第二接收模式与第二操作环境相对应，在所述第二操作环境中，所述天线组件具有与所述第一接收模式的辐射方向图不同的辐射方向图，所述控制逻辑被配置为在至少所述第一接收模式或所述第二接收模式之间切换。