[发明专利]GNSS无线接收机中的多径抑制

权利要求书

1.一种用于根据由多个GNSS发射机利用第一极化发射的定位信号来计算位置的GNSS接收机，所述接收机包括根据所述第一极化进行极化的第一信号采集元件(301)，所述接收机被配置为处理在所述第一信号采集元件上接收的信号以计算第一伪距测量(203)，所述接收机还包括根据不同于所述第一极化的第二极化进行极化的第二信号采集元件(301)，所述接收机被配置为处理在所述第二信号采集元件上接收的信号以计算第二伪距测量(303)和相关联的质量指示符(304)，所述接收机包括计算电路(306)，所述计算电路被配置为：

-取决于所述质量指示符来选择所述第二伪距测量中的至少一个，并且将选择的至少一个第二伪距测量与从同一个GNSS发射机获取的所述第一伪距测量进行比较，并且

-基于比较结果从所述第一伪距测量中选择至少三个伪距测量以计算位置(204)。

2.根据权利要求1所述的接收机，其中，所述第一信号采集元件是右旋圆极化天线。

3.根据权利要求1所述的接收机，其中，所述第一信号采集元件和所述第二信号采集元件是双极化天线的独立的天线输出，其中，所述天线输出中的一个天线输出经右旋圆极化，另一个天线输出经左旋圆极化。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的接收机，其中，选择所述第二伪距测量中的至少一个是通过按照其质量指示符的降序来选择限定数量(N)的第二伪距测量来完成的。

5.根据权利要求4所述的接收机，其中，所考虑的所述第二伪距测量的数量是动态适应的。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的接收机，其中，选择所述第二伪距测量中的至少一个是通过选择其相关联的质量指示符高于阈值的第二伪距测量来完成的。

7.根据权利要求1至3中的一项所述的接收机，其中，所述接收机还被配置为计算与所述第一伪距测量相关联的质量指示符(305)，并且其中，选择所述第二伪距测量中的至少一个是通过执行与所述第一伪距测量相关联的质量指示符和与所述第二伪距测量相关联的质量指示符之间的组合来完成的。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的接收机，其中，选择至少三个第一伪距测量是通过选择所有所述第一伪距测量并且从所述选择中去除大于或在误差的裕度内等同于从同一GNSS发射机获取的选择的第二伪距测量的伪距测量来完成的。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的接收机，其中，所述接收机还被配置为当第一伪距测量未被选择用于位置计算时，检测负责计算该第一伪距测量的跟踪环。

10.根据权利要求1至3中的任一项所述的接收机，其中，所述质量指示符是在载波噪声比、信噪比、信号与干扰加噪声比、信号功率电平或具有参考信号的似然性度量中选择的。

11.一种用于在GNSS接收机中根据由多个GNSS发射机利用第一极化发射的定位信号来计算位置的方法，所述GNSS接收机包括根据所述第一极化进行极化的第一信号采集元件(201)和根据不同于所述第一极化的第二极化进行极化的第二信号采集元件(301)，所述方法包括：

-第一步骤(501)，根据通过所述第一信号采集元件接收的信号来计算第一伪距测量，

-第二步骤(502)，根据通过所述第二信号采集元件接收的信号来计算第二伪距测量和相关联的质量指示符，

-第三步骤(503)，取决于所述质量指示符来选择所述第二伪距测量中的至少一个，以及将选择的至少一个伪距测量与从同一GNSS发射机获取的第一伪距测量进行比较，

-第四步骤(504)，基于所述第三步骤的比较结果从所述第一伪距测量中选择至少三个伪距测量；以及

-第五步骤(505)，使用在所述第四步骤中选择的所述至少三个伪距测量来计算位置。