[发明专利]集装箱全自动锁的拆装装置及方法

说明书

本发明揭示了一种集装箱全自动锁的拆装装置和拆装方法，包括安装板，设于安装板上的限位机构，锁具拉动机构，顶推机构，及控制限位机构、锁具拉动机构及顶推机构移动的控制单元；所述限位机构用于对待拆装的全自动锁进行限位，包括定位件和复位挡件，所述锁具拉动机构用于拉伸全自动锁的锁销在锁定位置与拆装位置间移动，所述顶推机构用于顶推锁具拉动机构的移动件伸入锁销的贯穿孔内，本发明集装箱全自动锁的拆装装置在机械手臂的配合下，能够自动化地完成集装箱全自动锁的安装及拆卸，提高集装箱全自动锁的拆装效率。

技术领域

本发明涉及集装箱设备领域，尤其是涉及一种集装箱全自动锁的自动拆装装置及拆装方法。

背景技术

集装箱运输是目前港口的主要运输方式，在集装箱船运输的过程中，为了保障运输途中的可靠性及稳定性，在集装箱船上就通过集装箱锁具对多个集装箱进行固定连接，而集装箱到达目的地码头后，再将锁具拆开而进行集装箱的卸载。这种拆锁和装锁传统上都是由人工完成，因此，需要大量的人力和时间。

随着现代自动化技术的提高，以及自动化集装箱码头效率的提升，这种人工拆锁、装锁的工艺，制约了集装箱码头运转效率的提高。同时，码头工作环境存在集卡、叉车等工作车辆往来频繁，现场尾气污染；以及高空坠物等危险情况，影响拆装锁人员的安全与健康。因此，需要一种能推广应用集装箱锁具的自动拆锁、装锁的机构，以大量使用于集装箱码头，来提高集装箱码头的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱全自动锁的拆装装置和方法，以提高集装箱码头的工作效率。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种集装箱全自动锁的拆装装置，包括安装板，设于安装板上的限位机构、锁具拉动机构、顶推机构，以及控制单元；所述限位机构包括对待拆装全自动锁从不同方向限位的定位件和复位挡件，所述锁具拉动机构用于拉伸全自动锁的锁销在锁定位置与拆装位置间移动，所述顶推机构用于顶推锁具拉动机构，所述控制单元用于控制所述限位机构、锁具拉动机构及顶推机构的移动。

优选地，所述安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板上设有安装槽，所述下安装板用于安装所述限位机构、顶推机构及锁具拉动机构。

优选地，还包括容置待拆装锁具下部分的容置空间，所述容置空间形成于所述上安装板，限位机构、顶推机构及锁具拉动机构间。

优选地，所述限位机构包括推动定位件往复移动的第一动力源。

优选地，所述定位件包括本体部，所述本体部具有相对的对接面和定位面，所述定位面向不同方向延伸形成有至少一个与全自动锁相配合定位的定位部。

优选地，所述复位挡件包括基座及自基座向外延伸形成的挡板。

优选地，所述锁具拉动机构包括拉伸座，在拉伸座内往复移动的移动件，形成于移动件末端的轴承，以及推动所述拉伸座连同移动件和轴承往复移动的第二动力源。

优选地，所述顶推机构包括顶推板和推动顶推板往复移动的第三动力源。

本发明还提出一种集装箱全自动锁的拆装装置的拆装方法，包括如下步骤：

S1，将集装箱全自动锁的拆装装置移送至待拆装的集装箱全自动锁的位置处；

S2，使全自动锁的下部分穿过上安装板上的安装槽，并在限位机构的推动下使全自动锁到达预设的拆装定位位置后，由限位机构对其定位；

S3，顶推机构顶推锁具拉动机构的移动件，使其伸入锁销的贯穿孔内；

S4，锁具拉动机构拉动移动件将锁销拉伸至拆装位置，使全自动锁处于待拆装状态；

S5，转动全自动锁，将处于待拆装状态的全自动锁从集装箱上拆卸下来或安装锁定。