[发明专利]一种倒车辅助线可变的实现方法

权利要求书

1.一种倒车辅助线可变的实现方法，其特征在于，包括车身上安装的倒车摄像头、障碍物或参照物、数据处理单元、显示单元；

按照下列步骤：

步骤一、倒车摄像头用于摄取车身尾部障碍物或参照物，将生成的视频信号编码成LVDS信号，通过同轴电缆将传输视频信号及电源发送给显示单元进行解码并显示；倒车摄像头在获取车后方障碍物或参照物信息时基于小孔成像原理进行透视变换；依照小孔成像原理d=hf/(y-y0)， u=x/dx+u0，v=y/dy+v0；

其中：f表示为倒车摄像头的有效焦距；

h表示为倒车摄像头局地平线的安装高度；

（x0,y0）表示为倒车摄像头的光轴与像平面的焦点，同时也是像平面坐标系的坐标原点，通常其值取（0,0）；

（x,y）表示为倒车摄像头后方视野障碍物或者参照物P在像平面中的坐标；

d表示为点P到倒车摄像头之间的水平距离；

dx，dy分别为像平面中横向、纵向单位距离上的像素数；

步骤二、根据步骤一可得倒车摄像头后方视野障碍物或者参照物P距离d=hf/dy(v-v0)

其中：（u0，v0）为倒车摄像头光轴与像平面的焦点，以像素为单位；（u,v）为像素坐标系的坐标)

步骤三、可变辅助线生成,依据步骤二获得的障碍物距离信息经过数据处理单元处理后，可变辅助线生成；

步骤四、所述显示单元安装在控制台的多媒体导航系统上，用于显示倒车时，摄像头在获取车后方障碍物或参照物信息影像画面和可变辅助线。

2.根据权利要求1所述的一种倒车辅助线可变的实现方法，其特征在于，所述倒车摄像头的表摄像头的视野范围为150°。

3.根据权利要求1所述的一种倒车辅助线可变的实现方法，其特征在于，所述倒车摄像头的镜头光圈值为1.6。

4.根据权利要求1所述的一种倒车辅助线可变的实现方法，其特征在于，所述倒车摄像头的光轴精度为±3piexel。

5.根据权利要求1所述的一种倒车辅助线可变的实现方法，其特征在于，所述倒车摄像头的分辨率大于或者等于1928*1208。

6.根据权利要求1所述的一种倒车辅助线可变的实现方法，其特征在于，所述倒车摄像头的帧率 60 frames/s。

7.根据权利要求1所述的一种倒车辅助线可变的实现方法，其特征在于，所述倒车摄像头的动态范围大于或者等于140dB。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种倒车辅助线可变的实现方法，其特征在于，所述倒车摄像头为远红外广角摄像头。