[发明专利]一种吸盘抓取装置

权利要求书

1.一种吸盘抓取装置，其特征在于：包括装置台(1)、一级驱动机构(2)、二级驱动机构(3)和吸盘抓取机构(4)，所述一级驱动机构(2)由一号电机(21)、曲轴连杆(22)、转轴(23)和摆臂(24)组成，所述一号电机(21)固定安装在装置台(1)上，所述曲轴连杆(22)一端与一号电机(21)的输出轴固定连接，另一端与转轴(23)一端固定连接，所述转轴(23)与装置台(1)转动连接，且所述转轴(23)另一端与摆臂(24)固定连接，所述摆臂(24)与吸盘抓取机构(4)侧端铰接，所述二级驱动机构(3)由二号电机(31)、转动执行杆(32)和导滑块(33)组成，所述二号电机(31)固定安装在装置台(1)上，所述转动执行杆(32)一端与二号电机(31)的输出轴固定连接，另一端与导滑块(33)侧端固定连接，所述吸盘抓取机构(4)与导滑块(33)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取装置，其特征在于：所述装置台(1)上设有轴承(11)，转轴(23)与所述轴承(11)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取装置，其特征在于：所述吸盘抓取机构(4)由吸盘机(41)、铰接杆(42)和转动滑杆(43)组成，所述铰接杆(42)固定安装在吸盘机(41)的侧端，摆臂(24)与所述铰接杆(42)铰接，所述转动滑杆(43)与吸盘机(41)的背侧固定连接，导滑块(33)与所述转动滑杆(43)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘抓取装置，其特征在于：所述吸盘机(41)上均匀设有四个吸盘(41-1)。