[发明专利]打靶机及线路板生产系统

权利要求书

1.一种打靶机，其特征在于，包括：图像采集机构、打孔机构和压紧机构，所述图像采集机构和所述打孔机构设于所述压紧机构相对两侧；

所述图像采集机构包括图像采集器和放大装置，所述图像采集器的采集端与所述打孔机构相对，所述放大装置设于所述图像采集器的采集端。

2.根据权利要求1所述的打靶机，其特征在于，所述图像采集机构包括水平支撑板和竖向支撑板，所述放大装置与所述水平支撑板固定连接，所述图像采集器固定设于所述放大装置的上端；

所述水平支撑板与所述竖向支撑板沿竖直方向滑动连接，以带动所述放大装置和所述图像采集器位于不同的高度。

3.根据权利要求2所述的打靶机，其特征在于，所述打靶机还包括支撑架，所述支撑架的支撑部位于所述压紧机构的上方，所述竖向支撑板通过支撑块与所述支撑部连接，所述支撑块与所述支撑部沿水平方向滑动连接。

4.根据权利要求1所述的打靶机，其特征在于，所述打孔机构包括打靶针和靶针驱动组件，所述打靶针沿竖直方向设置，且与所述图像采集机构相对，所述靶针驱动组件位于所述打靶针的下方，且与所述打靶针传动连接，以驱动所述打靶针沿竖直方向往返运动。

5.根据权利要求4所述的打靶机，其特征在于，所述打孔机构还包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件与所述第二直线驱动组件传动连接，所述第二直线驱动组件与所述靶针驱动组件传动连接；

所述第一直线驱动组件的驱动方向与所述第二直线驱动组件的驱动方向垂直，且均用于驱动所述靶针驱动组件带动所述打靶针在水平面移动。

6.根据权利要求1所述的打靶机，其特征在于，所述打靶机还包括支撑台面，所述支撑台面沿水平方向设置，所述支撑台面位于所述打孔机构和所述压紧机构之间。

7.根据权利要求6所述的打靶机，其特征在于，所述压紧机构包括压紧块和压紧臂，所述压紧块与所述压紧臂的一端连接，所述压紧块位于所述打孔机构的上方，所述压紧臂远离所述压紧块的一端与所述支撑台面转动连接，所述压紧臂相对所述支撑台面绕水平轴转动。

8.根据权利要求7所述的打靶机，其特征在于，所述压紧块与所述压紧臂滑动连接，以实现所述压紧块向靠近或远离所述打孔机构的方向运动。

9.根据权利要求7所述的打靶机，其特征在于，所述压紧臂的远离所述压紧块的端部设有第三直线驱动组件，所述第三直线驱动组件与所述压紧臂传动连接，以驱动所述压紧臂绕所述水平轴转动。

10.一种线路板生产系统，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的打靶机。