[发明专利]双相机模块的对准方法

权利要求书

1.一种双相机模块的对准方法，其特征在于，包括：

第一相机模块的固定步骤，用于在外壳内的空间固定第一相机模块；

第二相机模块的插入步骤，用于使第二相机模块向所述外壳内的空间移动；

第二相机模块的对准步骤，以所述第一相机模块的固定位置为基准对准所述第二相机模块的位置；及

第二相机模块的固定步骤，用于在所述外壳内的空间固定第二相机模块。

2.根据权利要求1所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，

在所述第二相机模块的插入步骤和所述第二相机模块的对准步骤之间进一步包括：

第二相机模块的初步对准步骤，将由所述第二相机模块来拍摄图表而获得的第二图表拍摄图像为基准初步对准所述第二相机模块。

3.根据权利要求2所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，

所述图表由多个线或点来定义，包括具有第一边至第四边的基准矩形，

所述第二图表拍摄图像由具有第一边至第四边的矩形状来构成，

所述第二相机模块的初步对准步骤包括：

中心对齐步骤，用于以X轴及Y轴为基准倾摆所述第二相机模块，从而使所述第二图表拍摄图像的中心和所述第二图表拍摄图像内的基准矩形的中心对齐；及

角度对准步骤，用于使所述第二图表拍摄图像的边和所述基准矩形的边分别平行。

4.根据权利要求3所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，

所述角度对准步骤包括：

Z轴旋转步骤，用于使所述第二相机模块以Z轴为基准进行旋转，从而使由所述第二图表拍摄图像的边和所述第二图表拍摄图像内的基准矩形的边分别构成的角度的平均值即第二平均值成为0；及

XY轴倾摆步骤，用于以X轴及Y轴为基准倾摆所述第二相机模块，从而使所述角度成为0。

5.根据权利要求4所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，

进行所述XY轴倾摆步骤后，当所述第二平均值从0脱离规定值以上时，返回所述Z轴旋转步骤。

6.根据权利要求1所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，

图表由多个线或点来定义，包括具有第一边至第四边的基准矩形，

由所述第一相机模块拍摄所述图表来获得由矩形状构成的第一图表拍摄图像，由所述第二相机模块拍摄所述图表来获得由矩形状构成的第二图表拍摄图像，

由所述第一图表拍摄图像的边和所述第一图表拍摄图像内的基准矩形的边分别构成的角度的平均值为第一平均值，由所述第二图表拍摄图像的边和所述第二图表拍摄图像内的基准矩形的边分别构成的角度的平均值为第二平均值，

所述第二相机模块的对准步骤包括：

Z轴对准步骤，使所述第二相机模块以Z轴为基准进行旋转，从而使所述第一平均值和所述第二平均值相互一致；及

XY轴对准步骤，用于以X轴及Y轴为基准倾摆所述第二相机模块，从而使所述第二图表拍摄图像和所述基准矩形中的所述角度与所述第一图表拍摄图像和所述基准矩形中的所述角度分别一致。

7.根据权利要求6所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，

由所述第二相机模块来拍摄所述图表并制作原始图像后，在所述原始图像上使所述基准矩形按与所述第一相机模块和所述第二相机模块之间的隔开距离对应的距离进行移动而制作所述第二图表拍摄图像。

8.一种双相机模块的对准方法，其特征在于，

通过对第一图表拍摄图像和第二图表拍摄图像进行比较来对准所述第一相机模块所述第二相机模块，所述第一图表拍摄图像为由第一相机模块拍摄画有由多个线或点来定义的原始图形的图表而获得，所述第二图表拍摄图像由第二相机模块拍摄所述图表而获得。

9.根据权利要求8所述的双相机模块的对准方法，其特征在于，

由所述第二相机模块来拍摄所述图表并制作原始图像后，在所述原始图像上使所述原始图形按与所述第一相机模块和所述第二相机模块之间的隔开距离对应的距离进行移动而制作所述第二图表拍摄图像。