[发明专利]一种轴类零件同轴度自动检测设备

权利要求书

1.一种轴类零件同轴度自动检测设备，其特征是：包括：

工作台；

检测单元，该检测单元设置在上述工作台台面上，用以执行工件同轴度的检测；

储料单元，该储料单元设置在上述工作台台面上，用以执行接收和储存上述检测单元检测后的工件良品或不良品。

2.根据权利要求1所述的轴类零件同轴度自动检测设备，其特征是：所述检测单元包括上理石板、下理石板、第一气缸、导杆以及间隙调整板，其中下理石板设置在所述工作台台面上，下理石板的上端面为斜面，该下理石板的上方设上理石板，该上理石板的下端面是与下理石板的上端面平行的斜面，所述上理石板与下理石板之间形成倾斜的检测间隙，该检测间隙的高侧为进料端，低侧为出料端；所述检测间隙靠近长度方向两端位置分别设矩形的间隙调整板，间隙调整板的上下端面分别与上理石板和下理石板相接，所述上理石板靠近长度方向两端位置分别设一组将其贯穿的导杆，导杆与上述下理石板的上端面垂直设置，这两组导杆的下端分别与两个第一气缸的驱动端相接，两第一气缸均设置在工作台台面上并与导杆方向相同。

3.根据权利要求2所述的轴类零件同轴度自动检测设备，其特征是：所述储料单元包括不良品盒、良品盒、第二气缸以及下料滑板，所述不良品盒的顶部开口，其设置在工作台台面上并靠近下理石板，不良品盒的上方设倾斜的下料滑板，该下料滑板的高侧对应上述检测间隙的出料端，下料滑板的下部通过一个连接件与第二气缸的驱动端相接，下料滑板通过第二气缸的驱动实现上述不良品盒顶部开口的启闭，所述下料滑板的附近设良品盒，该良品盒的顶部开口，其内部且靠近下料滑板一侧设倾斜的支板，支板的高侧对应上述下料滑板的低侧，上述第二气缸设置在支板的下部。

4.根据权利要求2或3所述的轴类零件同轴度自动检测设备，其特征是：还包括上料单元，上料单元包括料仓、顶料件以及上料气缸，其中料仓是由板体围成的横截面呈矩形的上开口壳体，其设置在上述工作台台面上，料仓的底板向检测单元一侧倾斜；所述料仓靠近检测单元一侧的立板顶部设条形的上料滑板，该上料滑板倾斜设置，其低侧与所述检测单元的进料端相对应；所述料仓的底板靠近低侧端部处设矩形的通孔，该通孔内具有顶料件，该顶料件穿过工作台台面与上料气缸的驱动端相接，上料气缸通过连接件固定在工作台台面下部，上料气缸能够驱动顶料件上下运动并将料仓内部工件顶入所述上料滑板上。

5.根据权利要求2或3所述的轴类零件同轴度自动检测设备，其特征是：所述下理石板的上端面与工作台台面的倾角为8°。

6.根据权利要求2或3所述的轴类零件同轴度自动检测设备，其特征是：还包括传感器，该传感器设置在所述上理石板上，其感应端朝向所述检测间隙的出料端，以实现对第一气缸和第二气缸发出启闭信号。

7.根据权利要求6所述的轴类零件同轴度自动检测设备，其特征是：所述传感器为E2G-M12KS03-WP-D1型接近开关。

8.根据权利要求4所述的轴类零件同轴度自动检测设备，其特征是：顶料件为一矩形板，其顶面是向上料滑板一侧倾斜的斜面，矩形板与上料滑板下部的料仓立板相接触。

9.根据权利要求4所述的轴类零件同轴度自动检测设备，其特征是：顶料件包括活动舌板Ⅰ、活动舌板Ⅱ以及固定舌板，所述活动舌板Ⅰ、活动舌板Ⅱ以及固定舌板均为矩形板，它们的顶面均为向上料滑板一侧倾斜的斜面，所述活动舌板Ⅰ和活动舌板Ⅱ均设置在上料气缸的驱动端，活动舌板Ⅰ与活动舌板Ⅱ平行设置，它们之间设固定舌板，固定舌板设置在工作台台面上，所述活动舌板Ⅰ与固定舌板的顶端伸入料仓内部，并且活动舌板Ⅰ顶部斜面的高侧端与固定舌板顶部斜面的低侧端高度相同，所述活动舌板Ⅱ的顶端与所述工作台台面高度相同，所述活动舌板Ⅰ的一侧与所述上料滑板下部的料仓立板相接触，另一侧与固定舌板相接触，所述活动舌板Ⅱ的一侧与固定舌板相接触。

10.根据权利要求4或8或9所述的轴类零件同轴度自动检测设备，其特征是：所述料仓内具有一个竖直的矩形板，即调节板，该调节板与料仓底板垂直设置，调节板上固定有支撑杆，支撑杆的一端与调节板相接，另一端伸出上料仓，并且支撑杆上设止动块，以限制调节板的移动。