[发明专利]一种微创缝合装置

权利要求书

1.一种微创缝合装置，其特征在于：包括顺次连接的制动器(1)、细长轴(2)、球关节(3)和缝合头(4)，所述球关节(3)包括调弯半球(33)和旋转半球(34)，所述旋转半球(34)的近端面(341)与所述调弯半球(33)的远端面(331)相互贴合，所述旋转半球(34)的远端与所述缝合头(4)的近端连接，在所述细长轴(2)内沿轴向设置旋转件(5)和调弯件(6)，所述旋转件(5)的近端与所述制动器(1)连接，在所述球关节(3)内设置有供所述旋转件(5)穿过的通道，所述旋转件(5)沿所述球关节(3)的中心轴线方向延伸且远端与所述缝合头(4)连接，通过所述制动器(1)控制所述旋转件(5)使得所述缝合头(4)和所述旋转半球(34)沿中心轴线方向同步旋转，所述调弯件(6)的近端与所述制动器(1)连接，所述调弯件(6)的远端与所述调弯半球(33)连接，通过所述制动器(1)控制所述调弯件(6)使得所述调弯半球(33)带动所述旋转半球(34)运动以实现所述缝合头(4)相对于所述球关节(3)的中心轴线摆动。

2.根据权利要求1所述的微创缝合装置，其特征在于：所述球关节(3)还包括上盖(31)和与所述上盖(31)连接的下盖(32)，所述调弯半球(33)和所述旋转半球(34)被活动地设置在所述上盖(31)和所述下盖(32)限定的空间内，所述细长轴(2)的远端与所述下盖(32)和/或所述上盖(31)的近端连接。

3.根据权利要求1所述的微创缝合装置，其特征在于：所述调弯件(6)是两根调弯拉杆(61)，两根所述调弯拉杆(61)的远端分别通过两个调弯销子(35)与所述调弯半球(33)连接。

4.根据权利要求1所述的微创缝合装置，其特征在于：所述调弯件(6)是一根刚性的推杆(62)。

5.根据权利要求1所述的微创缝合装置，其特征在于：所述缝合头(4)包括底座(41)、缝合针轨道板(42)、针盖(43)和驱动部(44)，所述底座(41)和所述缝合针轨道板(42)连接，在所述底座(41)上设置底座槽(411)，所述驱动部(44)被限定在所述底座槽(411)和所述缝合针轨道板(42)之间的空间内，所述针盖(43)被活动地设置在所述缝合针轨道板(42)上，所述旋转件(5)的远端与所述驱动部(44)的近端连接。

6.根据权利要求5所述的微创缝合装置，其特征在于：所述旋转半球(34)的远端与所述底座(41)的近端是一体连接。

7.根据权利要求5所述的微创缝合装置，其特征在于：所述驱动部(44)包括齿条(441)、一对齿轮圆盘(442)、驱动杆(443)、驱动器(444)和弧形针(446)，在所述缝合针轨道板(42)的远端部分上设置配合所述弧形针(446)运动的轨道(423)，所述齿轮圆盘(442)的齿轮(4421)与所述齿条(441)配合连接，一对所述齿轮圆盘(442)沿轴向被设置在所述底座(41)上，所述驱动杆(443)沿轴向被活动地设置在一对所述齿轮圆盘(442)上，在所述驱动杆(443)的远端部分(4433)上设置所述驱动器(444)和所述弧形针(446)，通过所述制动器(1)控制所述旋转件(5)使得所述驱动部(44)运动实现所述驱动器(444)带动所述弧形针(446)沿着所述轨道(423)做旋转运动。

8.根据权利要求7所述的微创缝合装置，其特征在于：所述旋转件(5)包括刚性近端(51)、柔性件(52)和远端(53)，所述刚性近端(51)与所述制动器(1)连接，所述柔性件(52)能被装配在所述球关节(3)内且沿所述球关节(3)的中心轴线方向延伸，所述远端(53)与所述齿条(441)的近端连接。

9.根据权利要求7所述的微创缝合装置，其特征在于：在所述弧形针(446)的下侧面上沿周向分别设置第一凹槽(4461)和第二凹槽(4462)用于配合所述驱动器(444)驱动所述弧形针(446)沿着所述轨道(423)运动，在所述弧形针(446)的上侧面上设置第三凹槽(4463)，在所述缝合针轨道板(42)上设置止动器(425)，所述止动器(425)的一端被固定在所述缝合针轨道板(42)上，所述止动器(425)的另一端突伸到所述轨道(423)内，与所述第三凹槽(4463)配合以便于所述止动器(425)进行限位。

10.根据权利要求7所述的微创缝合装置，其特征在于：在所述驱动杆(443)的远端部分(4433)上设置孔，所述驱动器(444)被设置在所述孔内，在所述孔的底部设置弹簧片(447)，所述驱动器(444)被限定在所述缝合针轨道板(42)与所述弹簧片(447)之间。