[发明专利]一种新型实时交互的PLC装置

权利要求书

1.一种新型实时交互的PLC装置，包括按键板、显示屏、总线、微处理器、输入单元、输出单元、存储器、通信接口、扩展接口和电源模块，其特征在于，

所述按键板、显示屏、输入单元、输出单元、存储器、通信接口和扩展接口均通过总线与微处理器连接，所述微处理器包括运算器和控制器，所述输入单元包括输入端口和输入处理模块，所述输出单元包括输出端口和输出处理模块；

所述微处理器运行有CANopen、Profibus、EtherCAT、Modbus、Ethernet/IP、DeviceNet和串口通信协议。

2.根据权利要求1所述的一种新型实时交互的PLC装置，其特征在于，

所述显示屏显示PLC运行状态、运行参数、故障报警、硬件信息和连入设备；所述微处理器运行有在线修改PLC运行参数的程序，所述按键板通过总线输入运行参数。

3.根据权利要求1所述的一种新型实时交互的PLC装置，其特征在于，

它还包括编程器和写入器，所述编程器和写入器通过通信接口与所述微处理器电连接，所述编程器包括键盘、第二微处理器和第二通信接口，所述键盘和第二通信接口与所述第二微处理器电连接，所述写入器将现场编制的PLC控制程序烧录到所述微处理器和存储器中。

4.根据权利要求1所述的一种新型实时交互的PLC装置，其特征在于，

所述微处理器运行有近场无线通讯协议，所述近场无线通讯报文格式为<protocol>://<address>:<Instrument>，其中<Instrument>为可选字段，微处理器通过正则表达式捕获并匹配接收到的近场无线通讯报文，所述正则表达式的计算式为：\b(\S+)://([^:]+)(？::(\S+))？\b。

5.根据权利要求1所述的一种新型实时交互的PLC装置，其特征在于，

所述输入端口包括数字输入接口、12位通用模拟量输入接口、RS232接口、RS485接口和CAN接口。

6.根据权利要求1所述的一种新型实时交互的PLC装置，其特征在于，

所述存储器存储有PLC指令索引表，所述指令索引表包含索引号、指令助记符、参数个数、输入端个数、输出端个数和图符函数入口。

7.根据权利要求3所述的一种新型实时交互的PLC装置，其特征在于，

所述第二微处理器运行有文本转换引擎、图形转换引擎和梯形图转换引擎，所述梯形图转换引擎的工作流程为：

A1)依据梯形图的拓扑关系划分双向链表，获得一系列独立的功能块；

A2)将获得的功能块映射为AOV图。

8.根据权利要求7所述的一种新型实时交互的PLC装置，其特征在于，

所述文本转换引擎的工作流程为：

C1)读取导入的包含有程序文本的文件，抽取文件中的程序文本；

C2)依据程序文本与运动控制代码映射集合，将程序文本转换成运动控制代码集；

所述运动控制代码集包括运动控制指令和姿态控制指令。

9.根据权利要求7所述的一种新型实时交互的PLC装置，其特征在于，

所述图形转换引擎的工作流程为：

B1)读取导入的包含有目标图形的文件，识别文件类型并对文件进行去背景、去噪、去色和加大对比度的处理；

B2)从处理后的文件抽取出图形曲线，使用图形库中的标准曲线与抽取出的图形曲线进行匹配；

B3)匹配完成后，将标准曲线组成的匹配集作为结果输出；

所述标准曲线带有运动控制标记。