[发明专利]无人车控制系统和方法

权利要求书

1.一种无人车控制系统，其特征在于，包括：嵌入式系统、主控模块、车辆检测模块、电机驱动模块以及定位导航模块；

所述车辆检测模块，用于检测车辆信号，并将所述车辆信号发送给所述主控模块；

所述定位导航模块，用于获取车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送给所述主控模块；

所述主控模块，用于将所述车辆信号和所述车辆位置信息发送给所述嵌入式系统；

所述嵌入式系统，用于对所述车辆信号以及所述车辆位置信息进行处理得到控制信号，并将所述控制信号发送给所述主控模块，以使所述主控模块根据所述控制信号将控制指令发送给所述电机驱动模块；

所述电机驱动模块，用于根据所述控制指令驱动电机转动，以使车辆进行运动。

2.根据权利要求1所述的无人车控制系统，其特征在于，所述嵌入式系统包括控制单元、开机自检单元以及运动状态监测单元；

所述开机自检单元，用于根据所述车辆信号对所述车辆进行自检，得到诊断结果，并将所述诊断结果发送给所述控制单元；

所述运动状态监测单元，用于对所述车辆信号进行处理，得到车辆运动状态信息，并将所述车辆运动状态信息发送给所述控制单元；

所述控制单元，用于根据所述诊断结果以及所述车辆运动状态信息生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述主控模块。

3.根据权利要求1所述的无人车控制系统，其特征在于，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接收遥控设备发送的遥控信号，并将所述遥控信号发送给所述主控模块；

所述主控模块，用于根据所述遥控信号控制所述电机驱动模块进行电机驱动。

4.根据权利要求3所述的无人车控制系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括与所述遥控设备进行通信的Zigbee单元和WIFI单元，以及与所述主控模块进行通信的串口通讯单元。

5.根据权利要求1所述的无人车控制系统，其特征在于，所述车辆检测模块包括车辆状况传感器、车载传感器以及道路传感器。

6.根据权利要求1所述的无人车控制系统，其特征在于，还包括惯导模块，所述惯导模块用于测量车辆运载体的速度和位置信息，并将所述速度和位置信息发送给所述主控模块；

所述主控模块，用于将所述速度和位置信息发送给所述嵌入式系统。

7.根据权利要求1所述的无人车控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块还用于设置所述车辆的离合、档位、运动方向、转向以及刹车。

8.根据权利要求1所述的无人车控制系统，其特征在于，还包括电子调速器；

所述嵌入式系统，还用于将转速控制信号发送给所述电子调速器；

所述电子调速器，用于根据所述转速控制信号控制所述电机的转速。

9.根据权利要求1所述的无人车控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块还包括用于保护电机的防电机堵转电路。

10.一种无人车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆信号，并将所述车辆信号发送给嵌入式系统；

获取车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送给所述嵌入式系统；

对所述车辆信号以及所述车辆位置信息进行处理得到控制信号，并将所述控制信号发送给主控模块；

根据所述控制信号将控制指令发送给电机驱动模块；

根据所述控制指令驱动电机转动，以使车辆进行运动。