[发明专利]机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置

说明书

本发明公开了一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、用于将输送部上相应于第一定位检测机构位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移栽机构、轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上。

技术领域

本发明涉及一种轮胎移栽机构，尤其涉及一种用于在机器人码垛机码垛之前抓取装配后的轮胎之前对轮胎进行定位辅助的机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置。

背景技术

传统技术中，当轮胎在装配流水线装配好之后，被人工放置于车间某处，以便于机器人码垛机码垛。这种方式，较为浪费人力，效率极低，并且位置定位误差大，当定位不准时，机器人码垛机的机构手则不能抓取轮胎，这样容易出现误抓取、码垛效率低等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实有必要提供一种将轮胎移动至轮胎码垛定位辅助装置的第二定位检测机构的位置处的机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置。

提供一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述第一定位检测机构位置处的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、用于将输送部上相应于第一定位检测机构位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移栽机构、一轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上，所述轮胎移栽机构在初始状态下位于所述输送部的下方相应于轮胎的位置处；所述轮胎移栽机构包括固定于所述架体上的矩形框架、设于所述矩形框架上且与所述架体的宽度方向平行的第一滑轨及第二滑轨、两端分别与所述第一滑轨及第二滑轨滑动配合的纵向滑板、能够驱动所述纵向滑板沿两滑轨的长度方向往复移动的第一驱动机构、设于所述纵向滑板上且能够竖向移动的竖向运动板、能够驱动所述竖向运动板上下移动的第二驱动机构以及设于所述竖向运动板上且能够随所述竖向运动板上移而穿出所述输出部、随所述竖向运动板下移而缩回所述输出部下的若干轮胎托架。

进一步的，所述架体具有两位于同一水平面且平行的顶横架；

所述输送部包括沿所述顶横架长度方向间隔设置于两顶横架之间的若干第一辊筒，每一第一辊筒的两端分别与所述两顶横架的垂直连接；所述输送部还包括用于驱动所述第一辊筒转动以将所述轮胎输送至第一定位检测机构位置处的驱动部，所述驱动部与所述主控装置电连接；

所述输送部的若干第一辊筒与所述轮胎输送装置的第二辊筒位于同一平面且相互平行，所述输送部的若干第一辊筒中，靠近所述轮胎输送装置输出端的一第一辊筒与所述第二辊筒衔接；

所述输送部靠近所述轮胎输送装置的一端与所述轮胎输送装置上的第二辊筒衔接，所述输送部远离所述轮胎输送装置的一端位于第一定位检测机构的内侧面。

进一步的，所述架体还具有一顶纵架，所述顶纵架的两端分别与所述两顶横架远离所述轮胎输送装置的后端连接；所述第一定位检测机构设于所述顶纵架上，所述第二定位检测机构设于两顶横架中的第二顶横架上相应于所述顶纵架的一端；