[发明专利]发卡机的控制方法及发卡机

权利要求书

1.一种发卡机的控制方法，其特征在于，所述发卡机包括用于存放卡片的第一卡盘和第二卡盘、带动所述第一卡盘和第二卡盘同步转动的电机、及用于取卡/补卡的卡片存取装置，所述第一卡盘和第二卡盘均具有用于存放卡片的卡槽，所述第一卡盘还设有用于标注卡槽零点位置的第一凸起，所述第二卡盘还设有用于标注零点位置的第二凸起，所述发卡机的控制方法包括以下步骤：

在接收到开机指令后，控制电机将第一卡盘的卡槽零点位置转动至第一预设检测位；

控制电机带动所述第一卡盘从所述第一预设检测位转动一周，以盘点第一卡盘内的卡片；

控制电机将第二卡盘的卡槽零点位置转动至第二预设检测位；

控制电机带动所述第二卡盘从所述第二预设检测位转动一周，以盘点第二卡盘内的卡片；

当接收到取卡/补卡指令时，控制电机将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位，并获取电机输出轴的角位移和目标卡槽的线位移；

当所述角位移与所述线位移匹配时，控制卡片存取装置从所述预设取卡/补卡工位取卡或补卡。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发卡机还包括设置于第一预设检测位的第一检测组件、设置于第二预设检测位的第二检测组件；

所述在接收到开机指令后，控制电机将第一卡盘的卡槽零点位置转动至第一预设检测位的步骤，包括：

在接收到开机指令后，控制电机带动所述第一卡盘转动，并控制所述第一检测组件扫描所述第一卡盘上的第一凸起；

当扫描到所述第一凸起时，控制电机将所述第一凸起对应的第一卡盘的卡槽零点位置固定在所述第一预设检测位；

所述控制电机将第二卡盘的卡槽零点位置转动至第二预设检测位的步骤，包括：

控制电机带动所述第二卡盘转动，并控制所述第二检测组件扫描所述第二卡盘上的第二凸起；

当扫描到所述第二凸起时，控制电机将所述第二凸起对应的第二卡盘的卡槽零点位置固定在所述第二预设检测位。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一卡盘包括由内到外依次环绕的第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区均设置有若干卡槽，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区的卡槽数量之比为1：2：3，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区靠近所述第一检测组件的一侧的周缘均设有对应所述卡槽的第一齿槽；

所述第二卡盘包括由内到外依次环绕的第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区，所述第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区均设置有若干卡槽，所述第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区的卡槽数量之比为1：2：3，所述第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区靠近所述第二检测组件的一侧的周缘设有对应所述卡槽的第二齿槽；

所述控制电机带动所述第一卡盘从所述第一预设检测位转动一周，以盘点第一卡盘内的卡片的步骤，包括：

控制电机带动所述第一卡盘从所述第一预设检测位逆时针或顺时针转动一周，并控制所述第一检测组件盘点第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区的卡槽内是否存放有卡片；

所述控制电机带动所述第二卡盘从所述第二预设检测位转动一周，以盘点第二卡盘内的卡片的步骤，包括：

控制电机带动所述第二卡盘从所述第二预设检测位逆时针或顺时针转动一周，并控制所述第二检测组件盘点第四环形分区、第五环形分区和第六环形分区的卡槽内是否存放有卡片。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在控制电机将第二卡盘的卡槽零点位置转动至第二预设检测位之后，所述控制方法还包括：

计算第一卡盘的卡槽零点位置与第二卡盘的卡槽零点位置之间的差异补偿值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述当接收到取卡/补卡指令时，控制电机将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位，并获取电机输出轴的角位移和目标卡槽的线位移的步骤，包括：

当接收到到取卡/补卡指令时，获取所述取卡/补卡指令指向的目标卡槽；

控制电机转动以将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位，并根据电机的运行参数和运行时间计算电机输出轴的角位移；

根据第一检测组件或第二检测组件记录的卡盘转动的齿槽数计算目标卡槽的线位移。